[發(fā)明專利]自動調(diào)平的皮帶機回轉(zhuǎn)懸掛裝置

在審

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• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN111115106A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 翟佳;薛磊
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州國電大力機電工程有限公司
• 主分類號: B65G15/24
• 分類號: B65G15/24;B65G41/00
• 代理公司: 杭州裕陽聯(lián)合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 姚宇吉

本申請公開了一種自動調(diào)平的皮帶機回轉(zhuǎn)懸掛裝置，包括鉸接在基座上的內(nèi)皮帶機，內(nèi)皮帶機遠離基座的一端通過回轉(zhuǎn)懸掛裝置鉸接有外皮帶機，外皮帶機圍繞內(nèi)皮帶機做俯仰運動或回轉(zhuǎn)運動，還包括驅(qū)動回轉(zhuǎn)懸掛裝置旋轉(zhuǎn)的調(diào)平驅(qū)動機構(gòu)和檢測回轉(zhuǎn)懸掛裝置傾斜角度以及傾斜方向的角度傳感器，內(nèi)皮帶機和外皮帶機之間還設(shè)有與角度傳感器和調(diào)平驅(qū)動機構(gòu)電連接的PLC控制器。本發(fā)明可以實時地自動調(diào)平回轉(zhuǎn)平面，從而使得懸掛于其下的外皮帶機可以順利回轉(zhuǎn)，從而大大增加了外皮帶機的卸料點覆蓋范圍，使得折臂式俯仰回轉(zhuǎn)皮帶機得以應(yīng)用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機電設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動調(diào)平的皮帶機回轉(zhuǎn)懸掛裝置。

背景技術(shù)

連續(xù)輸送皮帶機在工程領(lǐng)域的運用已經(jīng)十分廣泛，但是大部分皮帶機的出料終端均為固定式皮帶機，或者單條俯仰回轉(zhuǎn)皮帶機。固定式皮帶機的出料點為一個固定點。單條俯仰回轉(zhuǎn)皮帶機的出料點為整個或部分扇形面。無論是固定式皮帶機還是單條俯仰回轉(zhuǎn)皮帶機其出料點覆蓋范圍都很有限。在折臂式俯仰回轉(zhuǎn)出料皮帶機中，由于內(nèi)外皮帶機均可以俯仰和回轉(zhuǎn)，如果沒有特殊的調(diào)平裝置則外皮帶機的回轉(zhuǎn)平面不可避免地會發(fā)生傾斜。回轉(zhuǎn)平面傾斜，會導致外皮帶機回轉(zhuǎn)后產(chǎn)生偏斜，從而導致皮帶跑偏、灑料、甚至無法正常工作，或者導致外皮帶機回轉(zhuǎn)阻力增大，無法正常回轉(zhuǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種自動調(diào)平的皮帶機回轉(zhuǎn)懸掛裝置。

解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案：

一種自動調(diào)平的皮帶機回轉(zhuǎn)懸掛裝置，包括鉸接在基座上的內(nèi)皮帶機，內(nèi)皮帶機遠離基座的一端通過懸掛裝置鉸接有外皮帶機，外皮帶機圍繞內(nèi)皮帶機做俯仰運動或回轉(zhuǎn)運動，還包括驅(qū)動回轉(zhuǎn)懸掛裝置旋轉(zhuǎn)的調(diào)平驅(qū)動機構(gòu)和檢測回轉(zhuǎn)懸掛裝置傾斜角度以及傾斜方向的角度傳感器，內(nèi)皮帶機和外皮帶機之間還設(shè)有與角度傳感器和調(diào)平驅(qū)動機構(gòu)電連接的PLC控制器。

本發(fā)明實施例中，所述回轉(zhuǎn)懸掛裝置還包括上部懸掛鉸軸、懸掛上部、懸掛下部和下部懸掛鉸軸，懸掛上部通過上部懸掛鉸軸鉸接在內(nèi)皮帶機的一端，懸掛上部和懸掛下部之間連接有回轉(zhuǎn)支承，外皮帶機的一端鉸接在下部懸掛鉸軸處，調(diào)平驅(qū)動機構(gòu)與懸掛上部之間連接有調(diào)平裝置鉸軸。

本發(fā)明實施例中，回轉(zhuǎn)懸掛裝置上設(shè)置有角度傳感器。

本發(fā)明實施例中，回轉(zhuǎn)支承為滑動式回轉(zhuǎn)盤或滾動式回轉(zhuǎn)支承。

本發(fā)明實施例中，調(diào)平驅(qū)動機構(gòu)的執(zhí)行元件為絲桿升降機、液壓油缸、電動推桿或電動缸。

本發(fā)明的有益效果為：可以實時地自動調(diào)平回轉(zhuǎn)平面，從而使得懸掛于其下的外皮帶機可以順利回轉(zhuǎn)，從而大大增加了外皮帶機的卸料點覆蓋范圍，使得折臂式俯仰回轉(zhuǎn)皮帶機得以應(yīng)用。

本發(fā)明的其他特點和優(yōu)點將會在下面的具體實施方式、附圖中詳細的揭露。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述自動調(diào)平的皮帶機回轉(zhuǎn)懸掛裝置對應(yīng)的折臂式俯仰回轉(zhuǎn)皮帶機的主視圖；

圖2是本發(fā)明所述自動調(diào)平的皮帶機回轉(zhuǎn)懸掛裝置對應(yīng)的折臂式俯仰回轉(zhuǎn)皮帶機的俯視圖；

圖3是本發(fā)明所述自動調(diào)平的皮帶機回轉(zhuǎn)懸掛裝置對應(yīng)的折臂式俯仰回轉(zhuǎn)皮帶機出料覆蓋范圍示意圖；

圖4是本發(fā)明所述自動調(diào)平的皮帶機回轉(zhuǎn)懸掛裝置無調(diào)平裝置時外皮帶機回轉(zhuǎn)軸線偏斜示意圖；

圖5是圖1中I處的局部放大示意圖；

圖6是本發(fā)明所述自動調(diào)平的皮帶機回轉(zhuǎn)懸掛裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明所述自動調(diào)平的皮帶機回轉(zhuǎn)懸掛裝置順時針傾斜示意圖；

圖8是本發(fā)明所述自動調(diào)平的皮帶機回轉(zhuǎn)懸掛裝置逆時針傾斜示意圖。