[發明專利]一種永磁同步電機周期性誤差的分析方法及裝置

有效

• 申請號: 202010031113.3
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN113131820B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 章回炫;范濤;國敬;劉忠永;邊元均;溫旭輝
• 申請（專利權）人: 中國科學院電工研究所
• 主分類號: H02P21/18
• 分類號: H02P21/18
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 韓羅琳

1.一種永磁同步電機周期性誤差的分析方法，其特征在于，包括如下步驟：

確定永磁同步電機在恒定轉速狀態下的當前角度信號、預設諧波頻次和預設基波頻率；

根據所述當前角度信號、所述預設諧波頻次和所述預設基波頻率，計算所述當前角度信號對應的初始正弦函數；

在所述當前角度信號進行坐標變換過程中，計算所述初始正弦函數對應的復矢量函數；

根據所述復矢量函數和所述預設基波頻率，通過第一坐標變換路徑產生第一目標諧波電流頻率和通過第二坐標變換路徑產生第二目標諧波電流頻率；

根據所述預設基波頻率、預設諧波頻次、所述第一目標諧波電流頻率和所述第二目標諧波電流頻率，通過預設周期性誤差分析算法分析驗證永磁同步電機周期性誤差。

2.根據權利要求1所述的永磁同步電機周期性誤差的分析方法，其特征在于，所述確定永磁同步電機在恒定轉速狀態下的當前角度信號的步驟包括：

確定永磁同步電機在各種不同轉速狀態下的初始角度信號；

根據所述初始角度信號，確定永磁同步電機在恒定轉速狀態下的當前角度信號。

3.根據權利要求2所述的永磁同步電機周期性誤差的分析方法，其特征在于，所述根據所述初始角度信號，確定永磁同步電機在恒定轉速狀態下的當前角度信號通過如下公式計算：

θ_e＝K·θ_rdc，K＝n_p/p_rdc

其中，e_h為所述初始角度信號中的諧波，k為諧波頻次，a_k為k次諧波幅值和為k次諧波相位，θ_rdc為初始角度信號，ω_rdc為角頻率；θ_e為當前角度信號，n_p為永磁同步電機極對數，p_rdc為旋變極對數，K為永磁同步電機極對數與旋變極對數的比值。

4.根據權利要求1所述的永磁同步電機周期性誤差的分析方法，其特征在于，所述根據所述當前角度信號、所述預設諧波頻次和所述預設基波頻率，計算所述當前角度信號對應的初始正弦函數通過如下公式計算：

其中，J_n(λ_k)為調頻指數為λ_k的n階第一類貝塞爾函數，θ_e為所述當前角度信號，ω_e為所述預設基波頻率，λ為所述預設諧波頻次，λ_k為所述永磁同步電機的正弦擾動幅值。

5.根據權利要求1所述的永磁同步電機周期性誤差的分析方法，其特征在于，在所述當前角度信號進行坐標變換過程中，計算所述初始正弦函數對應的復矢量函數的公式如下：

J_-n(λ_k)＝(-1)ⁿJ_n(λ_k)

sinθ_e＝J₀(λ_k)sin(ω_et)+J₁(λ_k)sin(ω_et+λω_et)+J_-1(λ_k)sin(ω_et-λω_et)+...

其中，θ_e為所述當前角度信號，ω_e為所述預設基波頻率，λ為所述預設諧波頻次，λ_k為所述永磁同步電機的正弦擾動幅值，為所述復矢量函數。