[發明專利]一種加工誤差檢測方法、裝置和加工方法

在審

• 申請號: 202010030976.9
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN111275667A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 肖駿松;趙剛;顏鵬程
• 申請（專利權）人: 武漢科技大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/13
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 何佩英

1.一種加工誤差檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：

在加工工件表面貼標識；

每間隔預設時長，采集所述貼有所述標識的加工工件表面的圖像；

通過確定采集的相鄰的兩幅所述圖像中的所述標識的位置變化，確定加工誤差。

2.根據權利要求1所述的一種加工誤差檢測方法，其特征在于，在所述在加工工件表面貼標識前，還包括步驟：

對所述加工工件表面進行表面清洗和干燥除濕。

3.根據權利要求1所述的一種加工誤差檢測方法，所述間隔預設時長，連續采集所述貼有所述標識的加工工件表面的圖像，包括，

采用工業相機，間隔500ms，連續采集所述貼有所述標識的加工工件表面的圖像。

4.根據權利要求1所述的一種加工誤差檢測方法，其特征在于，所述通過確定采集的相鄰的兩幅所述圖像中的所述標識的位置變化，確定加工誤差，包括，

分別根據兩幅所述圖像，確定兩幅所述圖像中所述標識的位置；

根據兩幅所述圖像中所述標識的所述位置，確定兩幅所述圖像的所述標識的所述位置的偏差，所述位置的偏差，即為加工誤差。

5.根據權利要求4所述的一種加工誤差檢測方法，其特征在于，

所述在加工工件表面貼標識，包括，

在所述加工工件表面貼圓形標識；

所述分別根據所述兩幅所述圖像，確定兩幅所述圖像中所述標識的位置，包括，

利用邊緣提取算法，提取兩幅所述圖像中所述圓形標識的邊緣；

根據所述圓形標識的邊緣，進行圓中心擬合，獲取圓中心位置；

獲取的兩個所述圓中心位置，即為兩幅所述圖像中所述標識的位置。

6.根據權利要求5所述的一種加工誤差檢測方法，其特征在于，

所述利用邊緣提取算法，提取兩幅所述圖像中所述圓形標識的邊緣，包括，

利用Canny算法，提取兩幅所述圖像中所述圓形標識的邊緣。

7.根據權利要求5所述的一種加工誤差檢測方法，其特征在于，所述根據所述圓形標識的邊緣，進行圓中心擬合，獲取圓中心位置，包括，

建立圓方程，

ax²+by²+dx+ey+f＝0；

建立目標函數，

其中，a、b、c、d、e、f為圓方程參數，n為所述圓形標識的邊緣中包含的點的坐標的個數；

從所述圓形標識的邊緣中獲取所述邊緣對應的點的坐標集合，將所述坐標集合代入所述目標函數中，利用最小二乘法，求得使目標函數值最小，所對應的a、b、c、d、e、f的值；

將所述a、b、c、d、e、f的值代入到所述圓方程中，求得所述圓中心位置。

8.根據權利要求4所述的一種加工誤差檢測方法，其特征在于，所述在加工工件表面貼標識，包括，

在所述加工工件表面貼“十”字標識；

所述分別根據所述兩幅所述圖像，確定兩幅所述圖像中所述標識的位置，包括，

利用邊緣提取算法，提取兩幅所述圖像中所述“十”字標識的邊緣；

根據所述“十”字標識的邊緣，擬合兩條直線，確實兩條直線交叉點位置；

獲取的兩個所述兩條直線交叉點位置，即為兩幅所述圖像中所述標識的位置。

9.一種加工方法，其特征在于，包括如下步驟，

采用權利要求1-8任一項所述的加工誤差檢測方法，獲取加工誤差；

根據所述加工誤差調整加工刀具位置進行加工。

10.一種加工誤差檢測裝置，其特征在于，包括

標識粘貼模塊，用于在加工工件表面貼標識；

圖像采集模塊，每間隔預設時長，采集所述貼有所述標識的加工工件表面的圖像；

誤差確定模塊，通過確定采集的相鄰的兩幅所述圖像中的所述標識的位置變化，確定加工誤差。