[發(fā)明專利]自動運(yùn)送系統(tǒng)及自動運(yùn)送方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010030708.7 | 申請日： | 2020-01-13 |
| 公開（公告）號： | CN112660690B | 公開（公告）日： | 2022-09-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 野口明之;稻葉健一郎;平岡琢磨 | 申請（專利權(quán)）人： | 大陽日酸株式會社 |
| 主分類號： | B65G13/00 | 分類號： | B65G13/00 |
| 代理公司： | 北京德琦知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11018 | 代理人： | 崔今花;周艷玲 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 自動 運(yùn)送 系統(tǒng) 方法 | ||
本發(fā)明提供一種自動運(yùn)送系統(tǒng)及自動運(yùn)送方法，所要解決的技術(shù)問題是容易進(jìn)行重量物的運(yùn)送、運(yùn)出及運(yùn)入。該自動運(yùn)送系統(tǒng)具備：控制裝置，用于對運(yùn)送、運(yùn)出及運(yùn)入重量物的運(yùn)送用臺車的工作進(jìn)行控制；和運(yùn)送用臺車，根據(jù)控制裝置的控制指示，運(yùn)送重量物，并使重量物在用于載置重量物的載置部與重量物的運(yùn)出運(yùn)入處之間滑動的同時，自動進(jìn)行重量物的運(yùn)出及運(yùn)入。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種自動運(yùn)送系統(tǒng)及自動運(yùn)送方法。
背景技術(shù)
例如氣瓶柜被廣泛用作用于供給各種氣體的設(shè)備(例如參見下述專利文獻(xiàn)1)。在氣瓶柜中，將門開閉，在其內(nèi)側(cè)的容納空間中以并列豎立狀態(tài)容納有一對儲氣瓶。在氣瓶柜中，從一個儲氣瓶供給氣體的期間，更換另一個儲氣瓶來能夠不中斷地進(jìn)行氣體供給。
但是，在上述的儲氣瓶更換操作中，使用氣瓶運(yùn)送用臺車進(jìn)行儲氣瓶的運(yùn)送，并且在氣瓶運(yùn)送用臺車與氣瓶柜之間進(jìn)行儲氣瓶的運(yùn)出及運(yùn)入(更換)。
然而，這種儲氣瓶更換操作需要由操作人員抱起重量物即儲氣瓶來進(jìn)行，是非常危險且繁重的勞動。此外，儲氣瓶更換操作必須對氣瓶柜的狹窄容納空間進(jìn)行儲氣瓶的運(yùn)出及運(yùn)入，并且操作性也比較差。
因此，在下述專利文獻(xiàn)1所記載的發(fā)明為了容易進(jìn)行儲氣瓶的更換操作，提出如下的方案：即，在儲氣瓶上安裝運(yùn)送用適配器，并且通過該運(yùn)送用適配器在氣瓶運(yùn)送用臺車與氣瓶柜之間容易進(jìn)行儲氣瓶的運(yùn)出及運(yùn)入。
專利文獻(xiàn)1：日本專利公開2001-106086號公報
然而，在將上述運(yùn)送用適配器安裝在儲氣瓶時，需要在所有的儲氣瓶上安裝運(yùn)送用適配器。在該情況下，成本非常高。另外，在將上述運(yùn)送用適配器安裝到儲氣瓶的情況下，也為了在氣瓶運(yùn)送用臺車與氣瓶柜之間進(jìn)行儲氣瓶的運(yùn)出及運(yùn)入操作，需要人手。
發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述情況，本發(fā)明的目的是提供一種能夠容易進(jìn)行重量物的運(yùn)送、運(yùn)出及運(yùn)入的自動運(yùn)送系統(tǒng)及自動運(yùn)送方法。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下自動運(yùn)送系統(tǒng)及自動運(yùn)送方法。
(1)一種自動運(yùn)送系統(tǒng)，包括：控制裝置，用于對運(yùn)送、運(yùn)出及運(yùn)入重量物的運(yùn)送用臺車的工作進(jìn)行控制；和運(yùn)送用臺車，根據(jù)所述控制裝置的控制指示，運(yùn)送所述重量物，并使所述重量物在用于載置所述重量物的載置部與所述重量物的運(yùn)出運(yùn)入處之間滑動的同時，自動進(jìn)行所述重量物的運(yùn)出及運(yùn)入。
(2)根據(jù)(1)所述的自動運(yùn)送系統(tǒng)，其中，所述運(yùn)送用臺車運(yùn)送作為重量物的儲氣瓶，所述自動運(yùn)送系統(tǒng)具備用于容納所述儲氣瓶的氣瓶柜，所述運(yùn)送用臺車在與所述氣瓶柜之間進(jìn)行所述儲氣瓶的運(yùn)出及運(yùn)入。
(3)根據(jù)(2)所述的自動運(yùn)送系統(tǒng)，其中，具備氣瓶儲藏庫，所述氣瓶儲藏庫根據(jù)氣體種類區(qū)分并容納余量小于閾值的儲氣瓶及填充有氣體的儲氣瓶，所述運(yùn)送用臺車根據(jù)所述控制裝置的指示，從所述氣瓶柜運(yùn)出所述余量小于閾值的儲氣瓶并運(yùn)入所述氣瓶儲藏庫中，并且從所述氣瓶儲藏庫運(yùn)出填充有所述氣體的儲氣瓶并運(yùn)入所述氣瓶柜中。
(4)根據(jù)(1)～(3)中的任一項(xiàng)所述的自動運(yùn)送系統(tǒng)，其中，所述運(yùn)送用臺車存儲從本裝置的當(dāng)前位置到目的地的行走路徑的信息，所述控制裝置向所述運(yùn)送用臺車發(fā)送識別信息，所述識別信息用于識別用戶選擇的目的地為止的路徑，所述運(yùn)送用臺車基于由所述識別信息識別出的行走路徑的信息行走至所述目的地。
(5)根據(jù)(1)～(3)中的任一項(xiàng)所述的自動運(yùn)送系統(tǒng)，其中，所述控制裝置向用戶詢問是否執(zhí)行所述運(yùn)送、運(yùn)出及運(yùn)入，并且在所述用戶發(fā)出應(yīng)執(zhí)行之意的指示的情況下，所述控制裝置對所述運(yùn)送用臺車發(fā)送執(zhí)行所述運(yùn)送、運(yùn)出及運(yùn)入中的任一種操作的指示。
(6)一種自動運(yùn)送方法，其中，所述方法對運(yùn)送、運(yùn)出及運(yùn)入重量物的運(yùn)送用臺車的工作進(jìn)行控制，并且根據(jù)控制指示運(yùn)送所述重量物，并使所述重量物在用于載置所述重量物的載置部與所述重量物的運(yùn)出運(yùn)入處之間滑動的同時，自動進(jìn)行所述重量物的運(yùn)出及運(yùn)入。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于大陽日酸株式會社，未經(jīng)大陽日酸株式會社許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202010030708.7/2.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
