[發(fā)明專利]動(dòng)力組件，機(jī)臂組件，機(jī)臂連接件及無(wú)人機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010030633.2
• 申請(qǐng)日: 2020-01-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113120214A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州臻迪智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C1/30
• 分類號(hào): B64C1/30
• 代理公司: 北京超成律師事務(wù)所 11646
• 代理人: 許書(shū)音

1.一種動(dòng)力組件，其特征在于，包括：

螺旋槳驅(qū)動(dòng)裝置；

與所述螺旋槳驅(qū)動(dòng)裝置連接的螺旋槳；及

設(shè)置在所述螺旋槳驅(qū)動(dòng)裝置與所述螺旋槳的連接處的槳葉托盤(pán)，所述槳葉托盤(pán)可沿其軸向來(lái)回移動(dòng)，以允許所述螺旋槳收攏和/或展開(kāi)，所述螺旋槳驅(qū)動(dòng)裝置用于在所述槳葉托盤(pán)移動(dòng)至允許所述螺旋槳展開(kāi)后驅(qū)動(dòng)所述螺旋槳旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力組件，其特征在于，所述螺旋槳包括槳轂及槳葉，所述螺旋槳驅(qū)動(dòng)裝置與所述槳轂連接，用于驅(qū)動(dòng)所述槳轂轉(zhuǎn)動(dòng)，所述槳葉與所述槳轂可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，所述槳轂的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與所述槳葉在展開(kāi)過(guò)程中或收攏過(guò)程中相對(duì)所述槳轂的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相互垂直。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)力組件，其特征在于，所述螺旋槳驅(qū)動(dòng)裝置的外殼包括上蓋體，所述上蓋體包括本體及自所述本體凸設(shè)的圓柱部，所述圓柱部沿其軸向開(kāi)設(shè)有通孔，所述螺旋槳驅(qū)動(dòng)裝置包括與所述槳轂固定連接的第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸自所述通孔穿設(shè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的動(dòng)力組件，其特征在于，所述動(dòng)力組件還包括托盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置，所述托盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置與所述槳葉托盤(pán)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述槳葉托盤(pán)以使所述槳葉托盤(pán)來(lái)回移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力組件，其特征在于，所述螺旋槳驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述螺旋槳沿所述槳葉托盤(pán)的徑向旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述螺旋槳通過(guò)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力展開(kāi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)力組件，其特征在于，所述動(dòng)力組件還包括連接在所述槳轂與槳葉之間的彈性件，所述彈性件用于使所述螺旋槳收攏，和/或使所述螺旋槳展開(kāi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力組件，其特征在于，所述動(dòng)力組件還包括與所述螺旋槳驅(qū)動(dòng)裝置連接的冷卻裝置，用于對(duì)所述螺旋槳驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行冷卻處理。

8.一種機(jī)臂組件，其特征在于，包括機(jī)臂及權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的動(dòng)力組件，所述動(dòng)力組件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述機(jī)臂的一端，所述機(jī)臂組件還包括與所述機(jī)臂連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)力組件趨向與所述機(jī)臂平行地旋轉(zhuǎn)折疊或趨向與所述機(jī)臂垂直的旋轉(zhuǎn)展開(kāi)。

9.一種機(jī)臂連接件，其特征在于，用于將機(jī)臂組件連接至無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身固接件及可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)身固接件相對(duì)兩端的第一機(jī)臂固接件及第二機(jī)臂固接件，所述機(jī)身固接件與所述無(wú)人機(jī)的機(jī)身固定連接，所述第一機(jī)臂固接件及所述第二機(jī)臂固接件分別與一個(gè)所述機(jī)臂組件的機(jī)臂固定連接。

10.一種無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身，權(quán)利要求9所述的機(jī)臂連接件及權(quán)利要求8所述的機(jī)臂組件，所述機(jī)臂連接件將所述機(jī)臂組件連接至所述機(jī)身。