[發明專利]一種移動式苗木種植用自動栽植設備

有效

• 申請號: 202010030407.4
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN111149650B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 李杰;劉偉;戚建峰;尚江月;劉鶴洋;韓雁靜
• 申請（專利權）人: 河南硒源功能農業科技有限公司
• 主分類號: A01G23/04
• 分類號: A01G23/04;A01C5/04;A01G25/02
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1.一種移動式苗木種植用自動栽植設備，包括拖拉機牽引車(1)、懸架(2)以及固定架(3)，其特征在于，所述懸架(2)安設于所述拖拉機牽引車(1)后端上，所述懸架(2)下端設置有輔助移動機構，所述固定架(3)安設于所述懸架(2)一端上，所述固定架(3)呈U型結構，所述懸架(2)上設置有樹坑開挖機構，所述樹坑開挖機構一側設置有培土噴灌機構；

所述樹坑開挖機構包括：門型架(4)、液壓推動結構以及回轉挖坑結構；

所述門型架(4)安設于所述懸架(2)上，所述液壓推動結構安設于所述門型架(4)上，所述回轉挖坑結構安設于所述液壓推動結構下端上；

所述培土噴灌機構包括：培土壓實結構以及噴灌注水結構；

所述培土壓實結構安設于所述固定架(3)上，所述噴灌注水結構安設于所述懸架(2)上、且一端正對所述培土壓實結構下端；

所述液壓推動結構包括：第一液壓缸(5)、連接板(6)、一對結構相同的伸縮桿(7)以及一對結構相同的限位滑動組件；

所述第一液壓缸(5)沿垂直方向固定安設于所述門型架(4)上、且活動端垂直向下，所述連接板(6)固定安設于所述第一液壓缸(5)的活動端上，一對所述伸縮桿(7)分別安設于所述第一液壓缸(5)的兩側、且上下兩端分別與所述門型架(4)以及連接板(6)固定連接，一對所述限位滑動組件分別安設于所述門型架(4)側壁上、且與所述連接板(6)相連接；

所述限位滑動組件包括：導軌(8)以及滑動塊(9)；

所述導軌(8)固定安設于所述門型架(4)側壁上，所述滑動塊(9)活動套裝于所述導軌(8)上、且與所述連接板(6)側壁固定連接；

所述回轉挖坑結構包括：箱體(10)、第一旋轉電機(11)、傳動連接組件以及螺旋鉆頭(12)；

所述箱體(10)安設于所述連接板(6)下端上，所述第一旋轉電機(11)安設于所述箱體(10)內、且驅動端垂直向下，所述傳動連接組件安設于所述箱體(10)內、且一端與所述第一旋轉電機(11)的驅動端相連接，所述螺旋鉆頭(12)安設于所述傳動連接組件的另一端上；

所述傳動連接組件包括：減速器(13)、支撐架(14)、轉動軸(15)以及聯軸器(16)；

所述減速器(13)安設于所述箱體(10)內、且一端與所述第一旋轉電機(11)的驅動端相連接，所述支撐架(14)安設于所述箱體(10)內、且位于所述減速器(13)下方，所述轉動軸(15)活動插裝于所述支撐架(14)內、且上端與所述減速器(13)的另一端相連接，所述聯軸器(16)安設于所述轉動軸(15)的下端上、且與所述螺旋鉆頭(12)相連接；

所述培土壓實結構包括一對結構相同的推壓部，一對所述推壓部分別安設于所述固定架(3)下端上；

所述推壓部包括：水平控制組件、垂向壓實組件以及弧形推板(17)；

所述水平控制組件安設于所述固定架(3)下端面上，所述垂向壓實組件安設于所述水平控制組件的活動端上，所述弧形推板(17)安設于所述垂向壓實組件的活動端上；

所述水平控制組件包括：第一直銷絲桿模組(18)、一對結構相同的滑軌(19)以及活動塊(20)；

所述第一直銷絲桿模組(18)安設于所述固定架(3)下端面上，一對所述滑軌(19)分別安設于所述第一直銷絲桿模組(18)的兩側，所述活動塊(20)固定安設于所述第一直銷絲桿模組(18)的活動端上、且兩端均活動套裝于一對所述滑軌(19)上；

所述垂向壓實組件包括：第二液壓缸(21)、一對結構相同的限位導柱(22)以及連接塊(23)；

所述第二液壓缸(21)沿垂直方向安設于所述活動塊(20)下端上，一對所述限位導柱(22)分別安設于所述第二液壓缸(21)的兩側、且上端均與所述活動塊(20)固定連接，所述連接塊(23)安設于所述第二液壓缸(21)的活動端上、且兩端分別貫穿于一對所述限位導柱(22)、并與所述弧形推板(17)相連接；

所述噴灌注水結構包括：儲水箱(24)、離心泵(25)、噴嘴(26)以及連接管(27)；

所述儲水箱(24)安設于所述懸架(2)上，所述離心泵(25)安設于所述儲水箱(24)一側、且進水端與所述儲水箱(24)相連通，所述噴嘴(26)安設于所述固定架(3)下端上、且正對所述培土壓實結構一側，所述連接管(27)一端與所述離心泵(25)的出水端相連接、另一端與所述噴嘴(26)相連接。

2.根據權利要求1所述的一種移動式苗木種植用自動栽植設備，其特征在于，所述輔助移動機構包括：一對結構相同的U型支撐座(28)以及兩對結構相同的滾輪(29)；

一對所述U型支撐座(28)分別安設于所述懸架(2)以及固定架(3)的下端，兩對所述滾輪(29)分別安設于一對所述U型支撐座(28)的下端上。