[發(fā)明專(zhuān)利]倍增機(jī)械臂及機(jī)器人在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010030388.5 | 申請(qǐng)日： | 2020-01-13 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN111113481A | 公開(kāi)（公告）日： | 2020-05-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 夏正磊 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 六壹八技術(shù)（深圳）有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B25J18/02 | 分類(lèi)號(hào)： | B25J18/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414 | 代理人： | 劉艷 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市龍崗區(qū)南灣街道上李*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 倍增 機(jī)械 機(jī)器人 | ||
1.倍增機(jī)械臂，其特征在于：包括依次疊加設(shè)置的第一臂、第二臂和第三臂，所述第一臂和所述第二臂之間設(shè)有第一傳動(dòng)組件，所述第二臂和所述第三臂之間設(shè)有第二傳動(dòng)組件，所述第一傳動(dòng)組件的運(yùn)動(dòng)輸出端與所述第二傳動(dòng)組件的運(yùn)動(dòng)輸入端連接。
2.如權(quán)利要求1所述的倍增機(jī)械臂，其特征在于：所述第一傳動(dòng)組件包括第一齒條以及與所述第一齒條配合的第一齒輪，所述第一臂連接于所述第一齒條，所述第二臂連接于所述第一齒輪；所述第二傳動(dòng)組件包括皮帶輪以及繞設(shè)于所述皮帶輪上的皮帶，所述第一齒輪和所述皮帶輪固定連接，所述第三臂連接于所述皮帶上；或者，所述第二傳動(dòng)組件包括鏈輪以及繞設(shè)于所述鏈輪上的鏈條，所述第一齒輪和所述鏈輪固定連接，所述第三臂連接于所述鏈條上。
3.如權(quán)利要求2所述的倍增機(jī)械臂，其特征在于：所述第二臂穿設(shè)有與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的軸向與所述第二臂的移動(dòng)方向垂直設(shè)置，其中一個(gè)所述皮帶輪及所述第一齒輪均連接于所述轉(zhuǎn)軸。
4.如權(quán)利要求1所述的倍增機(jī)械臂，其特征在于：所述第一傳動(dòng)組件包括第一齒條以及與所述第一齒條配合的第一齒輪，所述第一臂連接于所述第一齒條，所述第二臂連接于所述第一齒輪；所述第二傳動(dòng)組件包括兩個(gè)軸線(xiàn)垂直且相互嚙合的第三齒輪和第四齒輪、與所述第四齒輪固定連接的第一絲桿以及與所述第一絲桿連接的第一螺母，所述第一齒輪和所述第三齒輪固定連接，所述第三臂連接于所述第一螺母上。
5.如權(quán)利要求4所述的倍增機(jī)械臂，其特征在于：第二傳動(dòng)組件還包括第五齒輪以及第一彈性件，所述第五齒輪與所述第三齒輪同軸設(shè)置且嚙合于所述第四齒輪，所述第一彈性件兩端分別連接于所述第三齒輪和所述第五齒輪；或者，
所述第二傳動(dòng)組件還包括第六齒輪及第二彈性件，所述第六齒輪與所述第四齒輪同軸設(shè)置且嚙合于所述第三齒輪，所述第二彈性件兩端分別連接于所述第六齒輪和所述第四齒輪。
6.如權(quán)利要求2-5任一項(xiàng)所述的倍增機(jī)械臂，其特征在于：所述第一傳動(dòng)組件還包括第二齒輪以及第三彈性件，所述第二齒輪與所述第一齒輪同軸設(shè)置且嚙合于所述齒條，所述第三彈性件的兩端分別連接于所述第一齒輪和所述第二齒輪；或者，
所述第一傳動(dòng)組件還包括第二齒條及第四彈性件，所述第二齒條與所述第一齒條共同嚙合于所述第一齒輪，所述第二彈性件的兩端分部連接于所述第一齒條和所述第二齒條，以消除所述第一齒輪和所述第一齒條之間的背隙。
所述第三、第四、第五、第六齒輪為螺旋齒輪、蝸輪蝸桿或錐齒輪。
7.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的倍增機(jī)械臂，其特征在于：所述倍增機(jī)械臂還包括倍增驅(qū)動(dòng)件，所述倍增驅(qū)動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)輸出端連接于所述第二臂。
8.如權(quán)利要求7所述的倍增機(jī)械臂，其特征在于：所述倍增驅(qū)動(dòng)件包括電機(jī)、與所述電機(jī)連接的絲杠以及與所述絲杠連接的螺母，所述螺母固定于所述第二臂。
9.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的倍增機(jī)械臂，其特征在于：所述第一臂具有第一滑動(dòng)導(dǎo)向部，所述第二臂具有第二滑動(dòng)導(dǎo)向部，所述第一滑動(dòng)導(dǎo)向部和所述第二滑動(dòng)導(dǎo)向部相互配合；所述第二臂具有第三滑動(dòng)導(dǎo)向部，所述第三臂具有第四滑動(dòng)導(dǎo)向部，所述第三滑動(dòng)導(dǎo)向部和所述第四滑動(dòng)導(dǎo)向部相互配合。
10.機(jī)器人，其特征在于：包括權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的倍增機(jī)械臂。
該專(zhuān)利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)。該專(zhuān)利全部權(quán)利屬于六壹八技術(shù)（深圳）有限公司，未經(jīng)六壹八技術(shù)（深圳）有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買(mǎi)此專(zhuān)利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202010030388.5/1.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來(lái)源鉆瓜專(zhuān)利網(wǎng)。
