[發明專利]一種載人月球車彈性仿生步行輪

有效

• 申請號: 202010030160.6
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN111152601B
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 鄒猛;朱建中;王康;林云成;陳朕;魏楷峰;郭子琦
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B60B9/00
• 分類號: B60B9/00;B60B15/00;B64G1/16
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 邵銘康;朱世林

1.一種載人月球車彈性仿生步行輪，其特征在于，由輪轂(A)、輪輻組(B)、輪面組(C)和螺栓螺帽組(D)組成，其中螺栓螺帽組(D)由72個螺栓螺帽組成；輪輻組(B)中18個輪輻的連接板(5)經螺栓螺帽組(D)的螺栓螺帽，分別與輪面組(C)的左輪面組(E)、中輪面組(F)和右輪面組(G)中輪面(7)的底面固接；輪輻組(B)中18個輪輻的支桿(4)內端，按照輪面組(C)的左輪面組(E)、中輪面組(F)和右輪面組(G)中輪面(7)的排列關系，固接于輪轂(A)中輪轂軸(1)的表面。

2.按權利要求1所述的載人月球車彈性仿生步行輪，其特征在于，所述的輪轂(A)由輪轂軸(1)和法蘭(2)組成，法蘭(2)固接于輪轂軸(1)一端，法蘭(2)上設有孔組Ⅰ(3)的6個孔。

3.按權利要求1所述的載人月球車彈性仿生步行輪，其特征在于，所述的輪輻組(B)由18個輪輻組成，輪輻的結構完全相同，均由支桿(4)和連接板(5)組成，連接板(5)固接于支桿(4)外端，連接板(5)上設有孔組Ⅱ(6)的4個孔。

4.按權利要求1所述的載人月球車彈性仿生步行輪，其特征在于，所述的輪面組(C)由左輪面組(E)、中輪面組(F)和右輪面組(G)組成，左輪面組(E)、中輪面組(F)和右輪面組(G)各由結構完全相同的6個輪面(7)組成，輪面(7)為封閉環結構，輪廓由圓弧mn、直線np、圓弧pq、圓弧qr、直線rs、圓弧st、圓弧tu、直線uv、圓弧vw、圓弧wm順序連接而成；其中：圓弧mn、圓弧pq、圓弧tu和圓弧vw的半徑R1均為：20mm≦R1≤80mm；直線np和直線uv長度相等，且0mm≤np＝uv≤700mm；圓弧wm的半徑R2為：300mm≤R2≤750mm；圓弧qr和圓弧st的半徑均R3為：50≤R3≤700mm，直線rs的長度為：30mm≤rs≤650mm，直線rs距輪面弧心的距離h1為：50mm﹤h1﹤700mm；直線np與直線uv的夾角β為：30°≤β≤60°；輪面(7)的頂面均布并固接有輪刺組(8)的3個輪刺，輪刺橫截面為正方形，正方形邊長a為：0﹤a﹤100mm；輪面(7)的底面中心設有孔組Ⅲ(9)的4個孔；左輪面組(E)、中輪面組(F)和右輪面組(G)自左至右順序排列，其中左輪面組(E)和右輪面組(G)的輪面平行設置，中輪面組(F)的輪面與左輪面組(E)和右輪面組(G)的輪面錯位角θ2為30°，同一輪面組內相鄰的的兩個輪面夾角θ1為60°。

5.按權利要求1所述的載人月球車彈性仿生步行輪，其特征在于，所述輪面組(C)的輪面材料為彈簧鋼，所述輪轂(A)和輪輻組(B)的輪輻的材料為鋁合金。