[發明專利]基于機器視覺的調音臺調節系統、方法及其旋鈕調節機構

在審

• 申請號: 202010030040.6
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN111314003A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 劉培培;張璐
• 申請（專利權）人: 商丘師范學院
• 主分類號: H04H60/04
• 分類號: H04H60/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種旋鈕調節機構，其特征在于，包括：旋鈕調節機構主體、通信模塊、控制模塊和動力模塊；所述的通信模塊通過無線連接方式與所述的識別服務器連接，所述的控制模塊與所述的動力模塊相連，所述的動力模塊與所述的旋鈕調節機構主體相連。

2.如權利要求1所述的旋鈕調節機構，其特征在于，還包括對所述的旋鈕調節機構進行引導的引導機構，所述引導機構至少包括2個軌道，所述引導機構設于調音臺的邊緣。

3.如權利要求1所述的旋鈕調節機構，其特征在于，所述旋鈕調節機構主體包括第一環形件、第一筒形件、第二筒形件和弧形齒條，所述第一環形件設于所述第一筒形件的外側，且所述第一環形件可動連接所述第一筒形件，所述弧形齒條連接所述第一環形件，所述弧形齒條與齒輪嚙合，所述齒輪能夠帶動所述弧形齒條轉動，進而帶動所述第一環形件轉動，進而帶動所述第一筒形件轉動。

4.如權利要求3所述的旋鈕調節機構，其特征在于，所述旋鈕調節機構主體還包括第一圓形件，所述第一圓形件設于第一環形件上方，所述第一圓形件的周邊延伸出第一突起和第二突起，所述第一突起垂直于所述第二突起，所述第一突起的末端設有第一穿孔，所述第二突起的末端設有第二穿孔，所述第一穿孔內能夠連接第一傳動件，所述第二穿孔內能夠連接第二傳動件。

5.如權利要求3所述的旋鈕調節機構，其特征在于，所述旋鈕調節機構主體還包括第一動力源和第二動力源，所述第一動力源連接第一筒形件，所述第二動力源連接齒輪。

6.如權利要求3所述的旋鈕調節機構，其特征在于，所述旋鈕調節機構主體還包括第二筒形件，所述第二筒形件嵌合于第一筒形件的內側，并且，所述第一筒形件內側設有多個鍵槽，所述第二筒形件的外側設有多個能夠嵌入所述鍵槽的突起。

7.一種基于機器視覺的調音臺調節系統，其特征在于，包括：

作為進行按鈕識別的圖像觀察器，多個圖像觀察器分部在整個調音臺的周緣位置；

作為提供按鈕識別服務的識別服務器，多個圖像觀察器均通過有線或無線方式連接識別服務器；

用于顯示服務項目的顯示器，所述顯示器接入所述識別服務器；

用于自動調節旋鈕的旋鈕調節機構，所述旋鈕調節機構連接所述識別服務器，所述旋鈕調節機構包括如權利要求1～6任意一項所述的旋鈕調節機構。

8.如權利要求7所述的基于機器視覺的調音臺調節系統，其特征在于，所述圖像觀察器為CCD相機，CCD相機采集信號后，將圖像信號傳輸至所述識別服務器，并由所述識別服務器進行識別，所述識別服務器在進行識別后，對圖像位置進行標定。

9.一種調音臺旋鈕的識別方法，其特征在于，包括以下步驟：

-對每個調音臺旋鈕進行編號，每個旋鈕分配到編號An；

-以調音臺的兩個垂直相交的側邊分別為x/y軸，對整個調音臺的臺面建立坐標系，對每個旋鈕分配一個坐標值(x_n，y_n)；

-對每個編號An分配一個坐標值(xn，yn)；

-對位于x軸的相鄰的坐標之間的距離進行計算，對位于y軸的相鄰坐標之間的距離進行計算，并將計算結果Δx和Δy寄存在寄存器中；

-設定Δx和Δy對應的步進電機轉速和轉數；

-當接收到調整編號為An的旋鈕的指令之后，圖像觀察器根據事先記錄的特征確定編號為An的旋鈕的位置，步進電機旋轉，并使得旋鈕調節機構到達An所在的位置。

10.如權利要求9所述的一種調音臺旋鈕的識別方法，其特征在于，圖像觀察器根據事先記錄的特征確定編號為An的旋鈕的位置的方法，包括如下步驟：-對每個旋鈕的位置特征(xn，yn)進行記錄；

-對每個旋鈕的圖像進行識別，并將每個旋鈕的圖像與每個旋鈕的位置特征(xn’，yn’)進行匹配；

-當旋鈕調節機構根據接收到指令運動時，所述圖像觀察器對步進電機進行以下修正：將(xn，yn)的位置信息更新為(xn’，yn’)，并對步進電機發出修改指令。