[發(fā)明專利]膠帶吸附撕開(kāi)裝置、撕開(kāi)方法及膠帶吸附撕開(kāi)設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010030001.6
• 申請(qǐng)日: 2020-01-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111115263A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳社竹;劉航;黃冬梅;蘇高峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州江錦自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G29/00;B65H5/22;B32B38/10;F16B11/00
• 代理公司: 南京艾普利德知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀

1.膠帶吸附撕開(kāi)裝置，包括機(jī)架（1），其特征在于：

一上承載件（51），沿Z軸方向滑動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)架（1）上，用以承載上膠帶（103）；

一上撕除件（53），設(shè)置在所述承載件（51）的一端，沿X軸方向滑動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)架（1）上，用以將所述上膠帶（103）下表面上的薄膜層撕除；

一上吸附件（52），設(shè)置在所述上承載件（51）和上撕除件（53）的同一側(cè)，沿Y軸方向滑動(dòng)上設(shè)置在所述機(jī)架（1）上，用以將所述上承載件（51）上的上膠帶（103）吸附至所述上撕除件（53）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠帶吸附撕開(kāi)裝置，其特征在于：所述上撕除件（53）至少包括上支撐板（531）以及固設(shè)在所述上支撐板（531）上的第一限位塊（532），所述第一限位塊（532）上固設(shè)有一第二限位塊（533），所述第二限位塊（533）上固設(shè)有一下夾塊（534）；所述下夾塊（534）上開(kāi)設(shè)有一開(kāi)口（535），所述開(kāi)口（535）內(nèi)容置有一上夾塊（536），所述上夾塊（536）通過(guò)插銷（537）與所述下夾塊（534）樞軸連接，所述下夾塊（534）和上夾塊（536）相互配合可將完成對(duì)所述上膠帶（103）下表面上的薄膜層夾持。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠帶吸附撕開(kāi)裝置，其特征在于：所述上支撐板（531）的下表面上固設(shè)有一第三限位塊（538），所述第三限位塊（538）上固設(shè)有第一伺服氣缸（5381），所述第一伺服氣缸（5381）的氣缸軸通過(guò)第三聯(lián)軸器（5382）與頂升條（5383）固接，所述頂升條（5383）與所述下夾塊（534）固接，驅(qū)動(dòng)所述下夾塊（534）繞所述插銷（537）轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠帶吸附撕開(kāi)裝置，其特征在于：所述上撕除件（53）還包括固設(shè)在所述機(jī)架（1）上的第一限位板（539），所述第一限位板（539）上固設(shè)有一第四滑軌（5391），所述第四滑軌（5391）上設(shè)有一與其相配接的第四滑塊（5392），所述第四滑塊（5392）與所述第三伸縮氣缸（5393）的氣缸軸固接，所述第四滑塊（5392）上固設(shè)有一第四限位塊（5394），所述第四限位塊（5394）通過(guò)卡銷（5395）與所述上支撐板（531）樞軸連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠帶吸附撕開(kāi)裝置，其特征在于：所述上撕除件（53）的一側(cè)設(shè)有固設(shè)在所述機(jī)架（1）上的第五限位塊（54），所述第五限位塊（54）上固設(shè)有第五滑軌（541），所述第五滑軌（541）上設(shè)有與其相配接的第五滑塊（542），所述第五滑塊（542）由固設(shè)在所述第五限位塊（54）上的第二伺服氣缸4驅(qū)動(dòng)；所述第五滑塊（542）上還固設(shè)有一擋塊（544），所述擋塊（544）上開(kāi)設(shè)有一容置槽（545），所述容置槽（545）的寬度等于所述上夾塊（536）的寬度。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的膠帶吸附撕開(kāi)裝置，其特征在于：所述第一限位板（539）上還固設(shè)有一第二限位板（55），所述第二限位板（55）上固設(shè)有一第三伺服氣缸（551），所述第三伺服氣缸（551）的氣缸軸通過(guò)第三限位板（552）與所述上支撐板（531）連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠帶吸附撕開(kāi)裝置，其特征在于：所述上承載件（51）包括固設(shè)在所述機(jī)架（1）上的上連接架（511），所述上連接架（511）上樞軸設(shè)有一上伺服電機(jī)（512），所述上伺服電機(jī)（512）的電機(jī)軸與上傳動(dòng)絲杠固接，所述上傳動(dòng)絲杠上設(shè)有與其為絲桿傳動(dòng)的上傳動(dòng)螺母，所述上傳動(dòng)螺母上固設(shè)有上滑板（513），所述上滑板（513）上固設(shè)有一上容置架（514），所述上容置架（514）上固設(shè)有用以承載所述上膠帶（103）的上容置板（515）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的膠帶吸附撕開(kāi)裝置，其特征在于：所述上連接架（511）上還固設(shè)有位于所述上容置板（515）正下方的上定位板（516），所述上定位板（516）上固設(shè)有上定位塊（517），每一所述上定位塊（517）上均固設(shè)有一上定位柱（518），所述上定位柱（518）至少部分延伸置于所述上容置板（515）的上定位孔內(nèi)。