[發明專利]數控車床自動上下料裝置

在審

• 申請號: 202010029934.3
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN113070496A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 王柏麟
• 申請（專利權）人: 王柏麟
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種數控車床的自動上下料裝置，與數控車床共同組成一個智能制造系統，代替了人工上料和下料的工序，降低了生產成本，實現了數控車床的自動化生產。

技術領域

本發明涉及一種關于數控車床的自動上下料裝置，屬于設備智能裝備領域。

背景技術

傳統數控車床的上下料方式分為兩種：

第一種為人工上下料，即先由人工將要加工的坯料放入數控車床主軸夾頭內，操作數控車床夾緊按鈕，數控車床主軸夾頭將坯料夾緊，操作數控車床的啟動按鈕，數控車床按照零件加工程序自動將坯料加工成成品，然后由人工將成品從主軸夾頭內取出，零件加工完成。

第二種為桁架式機械手上下料，即坯料先由人工排放在按坯料尺寸定做的托盤上，不同的產品需定做不同的托盤，機械手上料夾爪從托盤上抓取坯料，通過桁架送至數控車床主軸夾頭內，再由機械手控制系統，控制數控車床主軸夾頭夾緊坯料，并啟動數控車床運行，數控車床按照零件加工程序自動將坯料加工成成品，然后再由機械手下料夾爪將成品料取出，通過桁架運至托盤空位上，零件加工完成。

上述人工上下料的缺點是人工成本高，操作人員的不確定性容易造成產品品質不穩定，上述桁架式機械手上下料的缺點是結構比較復雜，操作人員需經過專業技術培訓才能上崗，且價格昂貴，生產成本較高。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：本發明提供了一種數控車床的自動上下料裝置，與數控車床共同組成一個智能制造系統，代替了人工上料和下料的工序，降低了生產成本，實現了數控車床的自動化生產。

本發明的技術方案是：數控車床自動上下料裝置，包括上料裝置、集料裝置、下料裝置、輸送裝置：

所述的上料裝置包括結構固定梁1、置料槽2、置料槽上壓板3、置料槽側擋板4、置料槽引出支撐板5、置料槽引出支撐桿6、上料槽基板7、上料槽基板托板8、上料槽基板托板壓緊彈簧9、上料槽基板托板高度調節螺絲10、上料槽固定擋板11、上料槽調節擋板12、上料氣缸13、上料氣缸推頭14、上料氣缸推頭輔助塊15、推料氣缸16、推料氣缸固定架17；

所述的結構固定梁1，使用螺桿連接固定在數控車床基座上，作為上料裝置結構的主要安裝支座；上料槽基板托板8、上料槽基板托板壓緊彈簧9、上料槽基板托板高度調節螺絲10，使用螺桿連接在結構固定梁1上，通過上料槽基板托板高度調節螺絲10的上下調節，使上料槽基板托板8上下移動，實現排放于上料槽基板7上的不同直徑產品能與數控車床主軸同心；上料槽基板7連接固定在上料槽基板托板8上；上料槽固定擋板11、上料槽調節擋板12、置料槽2、置料槽引出支撐板5連接固定在上料槽基板7上，上料槽固定擋板11與上料槽調節擋板12之間便形成一個上料槽，通過調節上料槽調節擋板12的位置，改變上料槽寬度，實現不同直徑產品的上料；置料槽2、置料槽引出支撐板5，通過置料槽引出支撐桿6連接固定；置料槽上壓板3、置料槽側擋板4連接固定在置料槽2上，通過調節置料槽上壓板3和置料槽側擋板4的位置，實現不同直徑和不同長度產品的置料，置料槽2傾斜連接固定在上料槽基板7上，使置料槽內的產品通過重力的方式滑入上料槽內；上料氣缸推頭14連接固定在上料氣缸13上，上料氣缸推頭14的導向槽嵌于上料槽調節擋板12上；上料氣缸推頭輔助塊15連接固定在上料氣缸推頭14上，通過調節上料氣缸推頭輔助塊15的位置，改變推頭在上料槽內的寬度，實現不同直徑產品的推送上料；推料氣缸固定架17使用螺桿連接固定在結構固定梁1上；推料氣缸16連接固定在推料氣缸固定架17上，與數控車床主軸同心。

所述的集料裝置包括集料裝置固定板18、集料裝置支撐板19、集料裝置支撐板墊板20、集料基板21、集料導管22、擋料氣缸安裝板23、集料導管端板24、集料導管側檔條25、集料導管上壓條26、擋料氣缸27、出料槽擋板墊塊28、出料槽擋板29、出料槽擋板調節梅花螺絲30。