[發(fā)明專利]一種三軸航空相機軸系誤差和指向誤差的測量方法及裝置

在審

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• 申請日: 2020-01-11
• 公開（公告）號: CN111121826A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設計）人: 周曉勤;劉浩;劉強;林潔瓊;馬潤達
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00;G01C9/00
• 代理公司: 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司 22100
• 代理人: 魏征驥

1.一種三軸航空相機軸系誤差和指向誤差的測量方法，其特征在于，包括下列步驟：

1)根據(jù)三軸航空相機的具體結構，在航空相機三個軸系上設置8個位置點的雙軸傾角傳感器，4個位置點的單軸傾角傳感器，1個角度傳感器，對三個軸系進行不同角度旋轉，利用多種傳感器實時測量不同位置點的角度變化量；

2)將步驟1)中各位置點傳感器得到的角度變化量進行數(shù)據(jù)處理，得到三個軸系在光軸經(jīng)過位置重合點的軸系誤差；

3)基于分析得出的三軸航空相機指向誤差模型，根據(jù)步驟2)的三個軸系光軸經(jīng)過位置重合點軸系誤差得到三軸航空相機在三個軸系角度旋轉時的指向誤差。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種三軸航空相機軸系誤差和指向誤差的測量方法，其特征在于：步驟1)所述的雙軸傾角傳感器一、雙軸傾角傳感器二、雙軸傾角傳感器三、雙軸傾角傳感器四安裝在反射鏡鏡面四個直角端點位置處，且四個雙軸傾角傳感器與旋轉軸線距離相同。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種三軸航空相機軸系誤差和指向誤差的測量方法，其特征在于：步驟1)所述的單軸傾角傳感器一、單軸傾角傳感器二、單軸傾角傳感器三、單軸傾角傳感器四安裝在透鏡和CCD的旋轉軸系框架左右端面的上下圓弧頂位置處，四個單軸傾角傳感器與旋轉軸線距離相同。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種三軸航空相機軸系誤差和指向誤差的測量方法，其特征在于：步驟1)角度傳感器與旋轉軸固定連接且x軸方向與旋轉軸線重合。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種三軸航空相機軸系誤差和指向誤差的測量方法，其特征在于：步驟1)所述的雙軸傾角傳感器五、雙軸傾角傳感器六、雙軸傾角傳感器七、雙軸傾角傳感器八安裝在外框架的旋轉軸系框架上下端面左右端點位置處，四個雙軸傾角傳感器與旋轉軸線距離相同。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種三軸航空相機軸系誤差和指向誤差的測量方法，其特征在于：步驟1)所述的對三個軸系進行不同角度的旋轉，其中反射鏡的旋轉軸在本身基準45°角的基礎上進行±15°的旋轉，透鏡和CCD的旋轉軸進行±5°的旋轉，外框架的旋轉軸進行±45°的旋轉。