[發明專利]一種裂巖式隧道掘進機

在審

• 申請號: 202010029787.X
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN110952989A
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 譚立平;張志華;索繼生;孫龍
• 申請（專利權）人: 鄭州新大方重工科技有限公司
• 主分類號: E21D9/00
• 分類號: E21D9/00;E21D9/12;E21D9/04
• 代理公司: 鄭州中民專利代理有限公司 41110
• 代理人: 郭中民

1.一種裂巖式隧道掘進機，包括履帶底盤、臂架系統、振動裂巖器、支撐系統、出渣系統、控制系統、液壓系統，其特征在于：所述臂架系統包括通過鉸軸、仰俯油缸安裝在履帶底盤前端的仰俯座、通過回轉座與仰俯座相結合的偏擺座、通過左右偏擺油缸以及鉸接件與偏擺座相結合的大臂架、通過液壓油缸以及鉸接件安裝在大臂架前端的小臂架、通過液壓油缸以及鉸接件安裝在小臂架前端的振動裂巖器，以及設置在小臂架前端的視覺監控攝像頭；所述支撐系統包括位于履帶底盤中部兩側的左右伸縮式隧道壁支撐架、以及位于履帶底盤后部左右兩側的變幅支撐腿；所述出渣系統包括位于履帶底盤前下端的挖掘鏟、以及位于挖掘鏟后部的由前向后延伸至履帶底盤后部上方的渣土輸送裝置。

2.根據權利要求1所述的裂巖式隧道掘進機，其特征在于：所述伸縮式隧道壁支撐架包括伸縮外套、伸縮內套、以及位于伸縮內套端部支撐靴；所述變幅支撐腿包括通過鉸接件、變幅油缸與履帶底盤相結合的水平支撐腿、以及豎直設置在支撐腿外伸端的底部設置有支撐靴的支撐油缸。

3.根據權利要求1所述的裂巖式隧道掘進機，其特征在于： 所述控制系統采用遙控器操作的遠程操縱機構。