[發明專利]一種多跑道飛行程序運行的安全評估告警方法及系統有效
| 申請號： | 202010029766.8 | 申請日： | 2020-01-13 |
| 公開（公告）號： | CN111276011B | 公開（公告）日： | 2020-11-24 |
| 發明（設計）人： | 王旭輝;黃榮順;楊樂;張銳;馬強 | 申請（專利權）人： | 中國民航科學技術研究院 |
| 主分類號： | G08G5/00 | 分類號： | G08G5/00;G08G5/04;G08G5/06;B64D45/00 |
| 代理公司： | 成都華辰智合知識產權代理有限公司 51302 | 代理人： | 秦華云 |
| 地址： | 100028 北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 跑道 飛行 程序 運行 安全 評估 告警 方法 系統 | ||
1.一種多跑道飛行程序運行的安全評估告警方法，其特征在于：其方法如下：
A、包括至少兩個航空器，其中兩個航空器分別為航空器ACA和航空器ACB，所述航空器ACA、航空器ACB內部分別設有飛機性能計算軟件系統和飛機程序模擬軟件系統，所述飛機性能計算軟件系統包括飛機性能數據存儲模塊，所述飛機程序模擬軟件系統包括飛行數據存儲模塊；
根據航空器ACA所執行程序的障礙物數據并通過航空器ACA中的飛機性能計算軟件系統計算獲得航空器ACA的飛機性能數據，其飛機性能數據包括溫度、重量、限制速度，并將航空器ACA的飛機性能數據存儲到航空器ACA的飛機性能數據存儲模塊中；
根據航空器ACB所執行程序的障礙物數據并通過航空器ACB中的飛機性能計算軟件系統計算獲得航空器ACB的飛機性能數據，其飛機性能數據包括溫度、重量、限制速度，并將航空器ACB的飛機性能數據存儲到航空器ACB的飛機性能數據存儲模塊中；
B、根據步驟A中航空器ACA的飛機性能數據和航空器ACA的飛行程序路徑信息通過航空器ACA的飛機程序模擬軟件系統獲取到航空器ACA中的飛行程序航跡數據并存儲于飛機程序模擬軟件系統中的飛行數據存儲模塊中，飛行程序航跡數據包括各航路點的坐標、速度、高度、航向、迎角；根據步驟A中航空器ACB的飛機性能數據和航空器ACB的飛行程序路徑信息通過航空器ACB中的飛機程序模擬軟件系統獲取到航空器ACB中的飛行程序航跡數據并存儲于飛機程序模擬軟件系統中的飛行數據存儲模塊中，飛行程序航跡數據包括各航路點的坐標、速度、高度、航向、迎角；
C、所述航空器ACA、航空器ACB內部分別設有TCAS告警評估系統，所述TCAS告警評估系統包括飛行數據處理模塊和TCAS告警邏輯評估模塊，所述航空器ACA的TCAS告警評估系統分別與航空器ACA的飛機程序模擬軟件系統、航空器ACB的飛機程序模擬軟件系統通信連接，所述航空器ACB的TCAS告警評估系統分別與航空器ACA的飛機程序模擬軟件系統、航空器ACB的飛機程序模擬軟件系統通信連接；所述TCAS告警評估系統中的飛行數據處理模塊分別接收航空器ACA的坐標數據和航空器ACB的坐標數據并計算出兩個航空器之間的水平距離L；所述TCAS告警評估系統中的飛行數據處理模塊分別接收航空器ACA的高度數據和航空器ACB的高度數據并計算出兩個航空器之間的垂直高度H；所述TCAS告警評估系統中的飛行數據處理模塊根據兩個航空器的速度、航向、迎角數據計算出兩個航空器之間的水平接近速度Vhorizontal、垂直接近速度Vvertical，并同時計算出兩個航空器之間的水平接近時間Thorizontal和垂直接近時間Tvertical；
D、所述TCAS告警評估系統的TCAS告警邏輯評估模塊按照TCAS告警邏輯進行TCAS告警判斷并得出評估告警結果。
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