[發(fā)明專(zhuān)利]機(jī)器人移動(dòng)構(gòu)建數(shù)據(jù)機(jī)房實(shí)時(shí)熱分布地圖的系統(tǒng)及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010029583.6
• 申請(qǐng)日: 2020-01-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111044154A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許鑫潔;王瑜;成峰;吳露露;鮑俊;牛曉熠;劉金祥
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京工業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G01J5/00
• 分類(lèi)號(hào): G01J5/00;G01K13/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.機(jī)器人移動(dòng)構(gòu)建數(shù)據(jù)機(jī)房實(shí)時(shí)熱分布地圖的系統(tǒng)及方法，其特征在于：

由第一機(jī)柜(1)、第二機(jī)柜(2)、第三機(jī)柜(3)、第四機(jī)柜(4)、第五機(jī)柜(5)、第六機(jī)柜(6)、第七機(jī)柜(7)、第八機(jī)柜(8)、可伸縮移動(dòng)式機(jī)器人(9)、顯示屏(10)、伸縮調(diào)節(jié)桿(11)、第一溫度傳感器(12)、第二溫度傳感器(13)、第三溫度傳感器(14)、第四溫度傳感器(15)、第五溫度傳感器(16)、第六溫度傳感器(17)、第七溫度傳感器(18)、第八溫度傳感器(19)、熱成像儀(20)、設(shè)計(jì)移動(dòng)路線(21)組成；

其中，第一機(jī)柜(1)、第二機(jī)柜(2)、第三機(jī)柜(3)、第四機(jī)柜(4)依次并列組成第一排，第五機(jī)柜(5)、第六機(jī)柜(6)、第七機(jī)柜(7)、第八機(jī)柜(8)依次并列組成第二排；

顯示屏(10)位于可伸縮移動(dòng)式機(jī)器人(9)的面部，伸縮調(diào)節(jié)桿(11)位于可伸縮移動(dòng)式機(jī)器人(9)的上半身正中心，第一溫度傳感器(12)、第二溫度傳感器(13)、第三溫度傳感器(14)、第四溫度傳感器(15)、第五溫度傳感器(16)、第六溫度傳感器(17)、第七溫度傳感器(18)、第八溫度傳感器(19)由上到下依次排成一列，位于可伸縮移動(dòng)式機(jī)器人(9)的上半身正面，熱成像儀(20)位于可伸縮移動(dòng)式機(jī)器人(9)的頭部；

可伸縮移動(dòng)式機(jī)器人(9)的設(shè)計(jì)移動(dòng)路線(21)首先經(jīng)過(guò)第一機(jī)柜(1)、第二機(jī)柜(2)、第三機(jī)柜(3)、第四機(jī)柜(4)的正面，然后經(jīng)過(guò)第五機(jī)柜(5)、第六機(jī)柜(6)、第七機(jī)柜(7)、第八機(jī)柜(8)的正面，再經(jīng)過(guò)第五機(jī)柜(5)、第六機(jī)柜(6)、第七機(jī)柜(7)、第八機(jī)柜(8)的背面，繞到第五機(jī)柜(5)、第六機(jī)柜(6)、第七機(jī)柜(7)、第八機(jī)柜(8)的背面，最后完成一個(gè)循環(huán)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人移動(dòng)構(gòu)建數(shù)據(jù)機(jī)房實(shí)時(shí)熱分布地圖的系統(tǒng)及方法，其特征在于包括以下過(guò)程：

當(dāng)數(shù)據(jù)機(jī)房開(kāi)始工作時(shí)，可伸縮移動(dòng)式機(jī)器人(9)按照設(shè)計(jì)移動(dòng)路線(21)繞第一機(jī)柜(1)、第二機(jī)柜(2)、第三機(jī)柜(3)、第四機(jī)柜(4)、第五機(jī)柜(5)、第六機(jī)柜(6)、第七機(jī)柜(7)、第八機(jī)柜(8)行走，此時(shí)可伸縮移動(dòng)式機(jī)器人(9)上的第一溫度傳感器(12)、第二溫度傳感器(13)、第三溫度傳感器(14)、第四溫度傳感器(15)、第五溫度傳感器(16)、第六溫度傳感器(17)、第七溫度傳感器(18)、第八溫度傳感器(19)對(duì)第一機(jī)柜(1)、第二機(jī)柜(2)、第三機(jī)柜(3)、第四機(jī)柜(4)、第五機(jī)柜(5)、第六機(jī)柜(6)、第七機(jī)柜(7)、第八機(jī)柜(8)周邊的環(huán)境溫度進(jìn)行掃描，調(diào)節(jié)伸縮調(diào)節(jié)桿(11)掃描不同高度的機(jī)柜外環(huán)境溫度分布，同時(shí)熱成像儀(20)將機(jī)柜表面溫度分布的圖像轉(zhuǎn)換成可視圖像，將所有數(shù)據(jù)匯總至顯示屏(10)形成數(shù)據(jù)機(jī)房熱分布圖。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人移動(dòng)構(gòu)建數(shù)據(jù)機(jī)房實(shí)時(shí)熱分布地圖的系統(tǒng)，其特征在于：設(shè)計(jì)移動(dòng)路線(21)是可伸縮移動(dòng)式機(jī)器人(9)在數(shù)據(jù)機(jī)房?jī)?nèi)的運(yùn)行軌跡，可伸縮移動(dòng)式機(jī)器人(9)每隔2h按照設(shè)計(jì)移動(dòng)路線(21)行走一次。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人移動(dòng)構(gòu)建數(shù)據(jù)機(jī)房實(shí)時(shí)熱分布地圖的系統(tǒng)及分法，其特征在于：可伸縮移動(dòng)式機(jī)器人(9)頭部安裝有熱成像儀(20)，身體上部安裝有伸縮調(diào)節(jié)桿(11)，伸縮調(diào)節(jié)桿(11)調(diào)節(jié)機(jī)器人身體上部第一溫度傳感器(12)、第二溫度傳感器(13)、第三溫度傳感器(14)、第四溫度傳感器(15)、第五溫度傳感器(16)、第六溫度傳感器(17)、第七溫度傳感器(18)、第八溫度傳感器(19)的上下位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人移動(dòng)構(gòu)建數(shù)據(jù)機(jī)房實(shí)時(shí)熱分布地圖的系統(tǒng)及方法，其特征在于：利用第一溫度傳感器(12)、第二溫度傳感器(13)、第三溫度傳感器(14)、第四溫度傳感器(15)、第五溫度傳感器(16)、第六溫度傳感器(17)、第七溫度傳感器(18)、第八溫度傳感器(19)測(cè)量機(jī)柜外各處環(huán)境溫度，并利用熱成像儀(20)將機(jī)柜表面熱點(diǎn)發(fā)出的不可見(jiàn)紅外能量轉(zhuǎn)變?yōu)榭梢?jiàn)的熱圖像。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人移動(dòng)構(gòu)建數(shù)據(jù)機(jī)房實(shí)時(shí)熱分布地圖的系統(tǒng)及方法，其特征在于：形成的熱分布圖在顯示屏(10)上顯示，每2h伴隨機(jī)器人重復(fù)設(shè)計(jì)移動(dòng)路線(21)更新一次。