[發明專利]林木根系土球保護的移植挖樹機構及其土球切割方法

在審

• 申請號: 202010029397.2
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN111201983A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 丁乙飛
• 申請（專利權）人: 丁乙飛
• 主分類號: A01G23/04
• 分類號: A01G23/04;A01G23/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.林木根系土球保護的移植挖樹機構，其特征在于：包括挖樹車，所述挖樹車上安裝有機械臂(11)，所述機械臂(11)的執行末端設置有挖樹轉移機構；

所述挖樹轉移機構包括圓心角大于240°的內圓缺環體(17)，所述內圓缺環體(17)水平設置，所述內圓缺環體(17)的前側的缺口為第一缺口(29)；

還包括若干上端固定連接在所述機械臂(11)末端的支架(18)，各所述支架(18)的下端均固定連接所述內圓缺環體(17)的內圈；所述機械臂(11)通過所述支架(18)帶動所述內圓缺環體(17)平動位移；

所述內圓缺環體(17)的外側同軸心轉動設置有圓心角與所述內圓缺環體(17)的圓心角相同的外圓缺環體(13)，所述外圓缺環體(13)的缺口為第二缺口(21)；所述第二缺口(21)能隨所述外圓缺環體(13)旋轉至與所述第一缺口(29)重合；

第二缺口(21)與第一缺口(29)重合時，待挖起的樹干(8)能水平依次穿過所述第二缺口(21)和第一缺口(29)進入內圓缺環體(17)的軸心位置；

所述外圓缺環體(13)上安裝有土壤切割機構，所述土壤切割機構在外圓缺環體(13)的旋轉帶動下能切割出圓錐形的根系保護土球(3)。

2.根據權利要求1所述的林木根系土球保護的移植挖樹機構，其特征在于：所述支架(18)上還通過支撐梁(24)固定安裝有升降液壓機構(25)，所述液壓升降機構(25)豎向設置，所述液壓升降機構(25)的升降桿(9)豎向朝下延伸至穿過所述內圓缺環體(17)的內圈；所述外圓缺環體(13)的下方同軸心設置有水平的壓土盤(7)，所述升降桿(9)的下端與所述壓土盤(7)上表面固定連接；所述液壓升降機構(25)通過升降桿(9)帶動所述壓土盤(7)上下位移。

3.根據權利要求2所述的林木根系土球保護的移植挖樹機構，其特征在于：所述壓土盤(7)上鏤空設置有從軸心處延伸到邊緣的槽口(4)，所述槽口(4)與所述第一缺口(29)的朝向一致，所述槽口(4)的槽寬大于待挖起的樹干(8)的外徑。

4.根據權利要求2所述的林木根系土球保護的移植挖樹機構，其特征在于：所述外圓缺環體(13)的內壁與所述內圓缺環體(17)的外壁滑動配合；所述外圓缺環體(13)的內圈上下端設置有兩限位內緣(100)，所述內圓缺環體(17)滑動限位于兩所述限位內緣(100)之間；

所述內圓缺環體(17)的外圈中部同軸心設置有第一環槽(07)，所述第一環槽(07)內沿環形方向陣列設置有若干第一齒體(27)；所述外圓缺環體(13)的內圈中部同軸心設置有第二環槽(26)，所述第二環槽(26)內沿外圓缺環體(13)的軸線呈圓周陣列分布有三個齒輪(27)，三所述齒輪(27)均與所述第一環槽(07)內的若干第一齒體(27)齒輪嚙合連接；上所述齒輪(27)的齒輪軸(28)均通過軸承與所述外圓缺環體(13)上的軸承孔轉動連接；所述外圓缺環體(13)的上側還呈圓周陣列固定安裝有三個電機(14)，三所述電機(14)的輸出軸(32)分別驅動連接三所述齒輪(27)；

所述齒輪(27)的旋轉在第一環槽(07)內的第一齒體(27)的嚙合作用下會帶動齒輪(27)自身沿外圓缺環體(13)的軸線旋轉，齒輪(27)自身沿外圓缺環體(13)的軸線旋轉會同步帶動所述外圓缺環體(13)自身旋轉。