[發明專利]林木根系保護式移植的土球切割機構及其工作方法

有效

• 申請號: 202010029396.8
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN111201982B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 丁乙飛
• 申請（專利權）人: 深圳市奪天工環境建設有限公司
• 主分類號: A01G23/04
• 分類號: A01G23/04;A01G23/06
• 代理公司: 杭州知管通專利代理事務所(普通合伙) 33288
• 代理人: 尉敏

1.林木根系保護式移植的土球切割機構，其特征在于：包括機械臂(1)，所述機械臂(1)的末端下側通過機械關節(2)連接有斜向的挖樹執行臂(4)，所述挖樹執行臂(4)的下端連接有土球切割機構，所述土球切割機構能將待挖樹體(3)的根部所在位置的土壤切割成圓錐狀的根系保護土球(5)；

所述土球切割機構包括豎向貫通的筒體狀定子(7)，左右對稱的兩所述挖樹執行臂(4)的下端分別固定連接所述筒體狀定子(7)的上端左右兩側；挖樹執行臂(4)能帶動筒體狀定子(7)水平運動和上下運動；

所述筒體狀定子(7)的筒壁前側鏤空開設有上下貫通的第一鏤空槽(21)，所述第一鏤空槽(21)的槽寬大于所述待挖樹體(3)的外徑，所述筒體狀定子(7)的外側同軸心轉動設置有環體狀轉子(6)，所述環體狀轉子(6)能沿所述筒體狀定子(7)旋轉；還包括能插入土壤地面(05)以下的土球切割刀(19)，所述土球切割刀(19)與環體狀轉子(6)同步沿筒體狀定子(7)軸線旋轉，土球切割刀(19)沿筒體狀定子(7)軸線旋轉能切割出成圓錐狀的根系保護土球(5)；

所述環體狀轉子(6)上也鏤空開設有豎向貫通的第二鏤空槽(22)，所述第二鏤空槽(22)的槽寬與所述第一鏤空槽(21)的槽寬相同；所述環體狀轉子(6)沿筒體狀定子(7)軸線旋轉能使所述第二鏤空槽(22)與第一鏤空槽(21)重合；

所述第二鏤空槽(22)與第一鏤空槽(21)重合后，待挖樹體(3)的樹干能沿水平方方向依次穿過第二鏤空槽(22)和第一鏤空槽(21)進入筒體狀定子(7)的筒內(51)軸心處。

2.根據權利要求1所述的林木根系保護式移植的土球切割機構，其特征在于：所述筒體狀定子(7)的外壁上同軸心設置有一圈環形的滑槽(17)，所述環體狀轉子(6)的內壁同軸心設置有一圈與所述滑槽(17)配合的環形內緣(16)，所述環形內緣(16)與所述滑槽(17)滑動配合。

3.根據權利要求2所述的林木根系保護式移植的土球切割機構，其特征在于：所述環體狀轉子(6)的左右兩側對稱固定連接有向下延伸的第一支撐臂(8)和第二支撐臂(9)，所述第一支撐臂(8)和第二支撐臂(9)的下端分別固定連接有左右對稱的第一弧形齒條(10)和第二圓弧形齒條(11)，所述第一弧形齒條(10)和第二圓弧形齒條(11)的弧形圓心均與所述筒體狀定子(7)的軸線延伸線重合；所述第一弧形齒條(10)與第二圓弧形齒條(11)之間還設置有第三圓弧齒條(18)；

所述筒體狀定子(7)下端的后側固定連接有向左右兩側延伸的固定梁(15)，所述固定梁(15)左右兩端下側分別固定連接有第一電機(25)和第二電機(24)，所述第一電機(25)和第二電機(24)的輸出端分別驅動連接有第一齒輪(27)和第二齒輪(26)，所述第一齒輪(27)和第二齒輪(26)分別于第一弧形齒條(10)、第二圓弧形齒條(11)內側的齒體(28)嚙合連接；

所述土球切割刀(19)為下尖上寬的弧片結構，且所述土球切割刀(19)的下端朝內側傾斜，所述土球切割刀(19)沿筒體狀定子(7)軸線旋轉一周后所掃過的區域構成下尖上粗的圓錐形。

4.根據權利要求3所述的林木根系保護式移植的土球切割機構，其特征在于：所述第一弧形齒條(10)、第二圓弧形齒條(11)上分別左右對稱固定連接有朝后上方傾斜延伸的第一斜支撐(14.2)和第二斜支撐(14.1)，所述第一斜支撐(14.2)和第二斜支撐(14.1)的上方共同固定支撐連接有橫向的液壓缸支撐梁(13)，所述液壓缸支撐梁(13)上固定安裝有沿土球切割刀(19)長度方向延伸的液壓缸(12)，所述液壓缸(12)的推桿(20)末端固定連接所述第三圓弧齒條(18)上側面，所述液壓缸(12)能帶動所述第三圓弧齒條(18)隨推桿(20)運動；

當推桿(20)處于伸長狀態下，所述第一弧形齒條(10)、第二圓弧形齒條(11)和第三圓弧齒條(18)的結合所形成的組合結構構成前側設置有缺口(23)的內齒圈(100)，所述第一弧形齒條(10)、第二圓弧形齒條(11)和第三圓弧齒條(18)的組合所構成的內齒圈(100)的內壁為一圈所述齒體(28)。