[發明專利]一種多層次成像系統

有效

• 申請號: 202010029234.4
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN113126294B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 徐俊峰;吳慧軍;方濤
• 申請（專利權）人: 未來（北京）黑科技有限公司
• 主分類號: G02B27/01
• 分類號: G02B27/01
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 柳欣

1.一種多層次成像系統，用于車輛，其特征在于，包括：車輛的擋風玻璃、安裝在所述車輛上的電子控制單元ECU、數據采集設備、以及增強現實抬頭顯示器AR-HUD；

所述AR-HUD，包括：曲面鏡和至少兩個像源；

至少兩個像源，包括：設置在靠近所述曲面鏡的焦平面的位置或者設置在所述曲面鏡的焦平面所在位置的遠距離成像像源；

所述遠距離成像像源發出的光線射出AR-HUD后能夠形成遠距離圖像，所述遠距離圖像用于消除觀察者觀看圖像時的視差；

所述ECU分別與所述數據采集設備和所述AR-HUD通信連接；

所述數據采集設備，用于獲取所述車輛周圍的環境信息，并將獲取到的所述環境信息發送給所述ECU；

所述ECU，用于獲取車輛的行駛信息，并將所述車輛的行駛信息和所述傳感器發送的環境信息，發送到AR-HUD進行展示，其中，所述ECU在接收到環境信息和行駛信息后，對環境信息和行駛信息進行格式化分析處理，得到待融合顯示圖像數據；格式化是根據ECU中預設數據庫匹配現有數據，判斷接收到的環境信息和行駛信息能否融合當前真實環境中的場景并進行顯示；

所述AR-HUD，用于發出至少兩路光線到所述擋風玻璃，所述至少兩路光線中的各路光線，能夠分別展示與眼盒區域距離不等的多個圖像；其中，多個所述圖像都能夠展示所述ECU發送的所述車輛的行駛信息和環境信息；

所述擋風玻璃，用于在所述擋風玻璃遠離所述AR-HUD的一側呈現出由至少兩路光線中的各路光線分別形成的與眼盒區域距離不同的多個圖像，圖像能夠在真實環境中與眼盒區域距離不等的位置上的場景分別進行融合，其中，形成多個所述圖像中的任一圖像的光線能夠進入眼盒區域。

2.根據權利要求1所述的多層次成像系統，其特征在于，所述AR-HUD，包括：曲面鏡和至少兩個像源；

至少兩個像源能夠分別發出至少兩路光線；所述至少兩路光線中的各路光線分別由所述至少兩個像源中的不同像源發出，所述各路光線在分別發出各路光線的像源與所述曲面鏡之間的傳播路徑長度不同；

所述曲面鏡將入射的至少兩路光線反射出所述AR-HUD，使得反射出AR-HUD的至少兩路光線中的各路光線能夠根據各路光線自身的傳播路徑長度，分別形成與眼盒區域距離不等的圖像。

3.根據權利要求2所述的多層次成像系統，其特征在于，所述行駛信息，包括：車輛的車速信息；所述環境信息，包括：所述車輛與周圍車輛之間的車距信息；所述周圍車輛，包括：位于所述車輛前方的前方車輛、位于所述車輛后面的后方車輛、以及位于所述車輛兩側的側方車輛；

所述ECU，還具體用于：

獲取所述車輛分別與所述前方車輛的第一距離、與所述后方車輛的第二距離、以及與兩側的所述側方車輛的第三距離和第四距離；

根據所述車輛的車速信息，確定所述車輛與所述前方車輛的第一安全距離閾值；

當所述第一距離小于等于確定的所述第一安全距離閾值時，生成第一預警信息，并將所述第一預警信息發送到AR-HUD進行展示；

當所述第二距離小于等于第二安全距離閾值時，生成第二預警信息，并將所述第二預警信息發送到AR-HUD進行展示；其中，所述第二安全距離閾值，用于表示所述車輛與所述后方車輛的安全行駛距離；

當所述第三距離和/或者所述第四距離小于等于第三安全距離閾值時，生成第三預警信息，并將所述第三預警信息發送到AR-HUD進行展示；其中，所述第三安全距離閾值，用于表示所述車輛與所述側方車輛的安全行駛距離。