[發明專利]一種拔草裝置

有效

• 申請號: 202010029209.6
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN111108826B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 李斌;劉燕;李柳馨;李銘浩
• 申請（專利權）人: 福建柘榮銘馨農業綜合開發有限公司
• 主分類號: A01B39/18
• 分類號: A01B39/18;A01B51/00;A01D43/063;A01D43/12;A01D67/00
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 黃詩錦;蔡學俊

1.一種拔草裝置，其特征在于：包括前端具有進草口的集草箱、設于集草箱前側的且后端與進草口相銜接的若干個并排布置的拔草履帶模組，所述拔草履帶模組包含上下分布的且朝相反方向旋轉的上履帶和下履帶，所述上履帶底部設有向下凸出的上咬合部，上履帶的外表面等間距分布有多個上咬合齒，所述下履帶的頂部設有向上凸出的并用于與上咬合部相配合的下咬合部，下履帶的外表面等間距分布有多個下咬合齒，拔草履帶模組通過旋轉至上咬合部的上咬合齒與旋轉至下咬合部的下咬合齒相配合夾住草料；若干個拔草履帶模組的上履帶滑動套設在同一根上驅動輥上并經上驅動輥驅動同步轉動，若干個拔草履帶模組的下履帶套設在同一根下驅動輥上并經下驅動輥驅動同步旋轉，拔草履帶模組的上、下履帶分別可在上驅動輥和下驅動輥上同向滑動，以調整拔草范圍的寬窄；每個拔草履帶模組的前端下方連接有用以帶動拔草履帶模組隨地形起伏的地形探測棘輪。

2.根據權利要求1所述的一種拔草裝置，其特征在于：所述上咬合齒的頂面中部設有上咬合凸條，所述上咬合凸條的左右兩側分別設有上咬合凹部；所述下咬合齒的頂面中部設有以利于上咬合凸條嵌入的下咬合凹部，所述下咬合凹部的左右兩側分別設有用于嵌入到上咬合凹部內的下咬合凸條。

3.根據權利要求2所述的一種拔草裝置，其特征在于：所述上咬合齒和下咬合齒均為長條狀，上咬合齒、上咬合凸條以及上咬合凹部均沿上履帶的寬度方向延伸，下咬合齒、下咬合凸條以及下咬合凹部均沿下履帶的寬度方向延伸。

4.根據權利要求3所述的一種拔草裝置，其特征在于：所述上咬合齒與下咬合齒的長度分別大于上履帶和下履帶的寬度，在若干個拔草履帶模組中，相鄰兩個上履帶的上咬合齒錯位分布，其中一個上履帶的上咬合齒伸入到另一個上履帶相鄰兩個上咬合齒之間；相鄰兩個下履帶的下咬合齒錯位分布，其中一個下履帶的下咬合齒伸入到另一個下履帶相鄰兩個下咬合齒之間。

5.根據權利要求1所述的一種拔草裝置，其特征在于：所述上履帶的內側設有前端低、后端高的三角形狀上履帶支架，所述上履帶支架的后端頂角處連接有上驅動輥，上履帶支架的前端兩個頂角處分別連接有第一上從動輥和第二上從動輥；所述下履帶的內側設有前端低、后端高的長條狀下履帶支架，所述下履帶支架的上端連接有下驅動輥，下履帶支架的下端連接有下從動輥。

6.根據權利要求5所述的一種拔草裝置，其特征在于：所述上咬合部設于第二上從動輥的后側，上咬合部的內側設有若干根并排的上支撐輥，每根上支撐輥的兩端經由弧形狀的上彈性支撐桿與上履帶支架相連接；所述下咬合部設于下從動輥的后側上方，下咬合部的內側設有與若干根上支撐輥的位置相對應的若干根下支撐輥，每根下支撐輥的兩端經由弧形狀的下彈性支撐桿與下履帶支架相連接。

7.根據權利要求6所述的一種拔草裝置，其特征在于：所述上履帶與下履帶的內側壁等間距分布有多個內驅動齒，所述內驅動齒沿上履帶及下履帶的寬度方向延伸；所述上驅動輥、第一上從動輥、第二上從動輥、下驅動輥、下從動輥、上支撐輥以及下支撐輥的外壁均設有多個用以與內驅動齒相咬合的外驅動齒，所述外驅動齒沿軸向延伸。

8.根據權利要求5所述的一種拔草裝置，其特征在于：所述上驅動輥和下驅動輥分別設于進草口的上下兩端，上驅動輥和下驅動輥由電機驅動機構驅動朝相反方向旋轉。

9.根據權利要求1所述的一種拔草裝置，其特征在于：還包括用以固定安裝集草箱的可移動機架和用以安裝上履帶和下履帶的履帶安裝座，所述履帶安裝座的后端與可移動機架豎向鉸接，地形探測棘輪設于履帶安裝座的前端下方，所述地形探測棘輪的兩端經由第一連桿與履帶安裝座的前端相連接；所述地形探測棘輪的前側設有松土棘輪，所述松土棘輪的兩端經由第二連桿與地形探測棘輪相連接。