[發明專利]一種自動駐車控制方法、系統及終端

有效

• 申請號: 202010029195.8
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN111169441B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 劉曉俊;朱治兵;彭檐波
• 申請（專利權）人: 寧波吉利汽車研究開發有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60T13/74
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

1.一種自動駐車控制方法，其特征在于，所述自動駐車控制方法應用于混動車輛，包括：

監測車輛的工作狀態信息，所述工作狀態信息包括車輛速度信息和制動踏板狀態信息；

判斷所述工作狀態信息是否滿足預設的自動駐車條件；

如果所述工作狀態信息滿足所述自動駐車條件，則獲取所述車輛所處路段的坡度信息和整車質量信息；

根據所述坡度信息和整車質量信息計算使所述車輛保持靜止所需的電機輸出扭矩；

根據所述輸出扭矩控制所述電機輸出與車輪轉動方向相反的堵轉扭矩；

控制車輛傳動裝置的傳動齒輪與所述電機的輸出軸連接，以使所述傳動裝置對所述堵轉扭矩進行增扭，并將增扭后的所述堵轉扭矩輸出到車輪端用于保持車輛靜止；

其中，在所述控制車輛傳動裝置的傳動齒輪與所述電機的輸出軸連接的同時或之前，控制發動機與所述傳動裝置解耦，以使發動機空轉或停機。

2.根據權利要求1所述的自動駐車控制方法，其特征在于，所述自動駐車條件包括車輛速度為零且制動踏板踩下。

3.根據權利要求1所述的自動駐車控制方法，其特征在于，所述根據所述坡度信息和整車質量信息計算使所述車輛保持靜止所需的輸出扭矩包括：

根據所述坡度信息和所述整車質量信息計算預控扭矩，所述預控扭矩T1由如下公式計算獲得：

其中，M為整車質量,kg；

g為重力加速度,m/s²；

α為坡度信號；

r為輪胎半徑,m；

R1為電機所在檔位速比；

R2為電機輸出軸與所在檔位輸入軸齒輪間速比。

4.根據權利要求3所述的自動駐車控制方法，其特征在于，所述根據所述坡度信息和整車質量信息計算使所述車輛保持靜止所需的輸出扭矩還包括：

根據所述車輛速度信息計算調整扭矩，并通過以下公式計算出使車輛保持靜止所需的實時輸出扭矩，

T2＝T1+ΔT

其中，T1表示根據坡度信息計算出的所述預控扭矩，ΔT表示根據所述車輛速度信息計算出的調整扭矩，T2表示使車輛保持靜止所需的實時輸出扭矩。

5.根據權利要求1所述的自動駐車控制方法，其特征在于，所述傳動裝置為變速箱或減速器。

6.根據權利要求1所述的自動駐車控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述電機堵轉工況下，實時監測所述電機的電流和溫度；

當所述電機電流大于等于預設電流閾值，或所述電機溫度大于等于預設溫度閾值時，控制所述電機退出堵轉工況，并發送更新駐車狀態信號。

7.根據權利要求1所述的自動駐車控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

監測油門踏板狀態信息；

若油門踏板被踩下，則控制所述電機退出堵轉工況并輸出正向扭矩。

8.一種自動駐車控制系統，其特征在于，所述自動駐車控制系統應用于混動車輛，包括：

第一監測模塊，用于監測車輛的工作狀態信息，所述工作狀態信息包括車輛速度信息和制動踏板狀態信息；

判斷模塊，用于判斷所述工作狀態信息是否滿足預設的自動駐車條件；

獲取模塊，用于如果所述工作狀態信息滿足所述自動駐車條件，則獲取所述車輛所處路段的坡度信息和整車質量；

計算模塊，用于根據所述坡度信息和整車質量計算使所述車輛保持靜止所需的輸出扭矩；

電機控制模塊，用于根據所述輸出扭矩控制電機輸出與車輪轉動方向相反的堵轉扭矩；

傳動裝置控制模塊，用于控制車輛傳動裝置的傳動齒輪與所述電機的輸出軸連接，以使所述傳動裝置將所述堵轉扭矩增扭至所述輸出扭矩，并控制所述傳動裝置將所述輸出扭矩輸出到車輪端用于保持車輛靜止；

其中，所述傳動裝置控制模塊還用于在所述控制車輛傳動裝置的傳動齒輪與所述電機的輸出軸連接的同時或之前，控制所述傳動裝置與發動機解耦，以使發動機空轉或停機。

9.一種車載終端，其特征在于，所述終端包括處理器和存儲器，所述存儲器中存儲有至少一條指令、至少一段程序、代碼集或指令集，所述至少一條指令、所述至少一段程序、所述代碼集或指令集由所述處理器加載并執行以實現如權利要求1-7任意一項所述的自動駐車控制方法。