[發明專利]一種管道內封堵機器人

有效

• 申請號: 202010029127.1
• 申請日: 2020-01-12
• 公開（公告）號: CN111120771B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 王娜麗;王哲
• 申請（專利權）人: 王偉峰
• 主分類號: F16L55/134
• 分類號: F16L55/134;F16L55/34;F16L55/40;F16L101/60
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種管道內封堵機器人，其特征在于：包括中心管(14)、左擋板(5)、右擋板(15)、支撐套(10)和橡膠囊(6)，中心管(14)的一端連接有液壓管(2)，液壓管(2)的末端連接有截止閥(1)，中心管(14)的另一端固定連接在右擋板(15)的中央，中心管(14)的軸線與右擋板(15)垂直，所述左擋板(5)和支撐套(10)均套裝在中心管(14)上，支撐套(10)夾在左擋板(5)和右擋板(15)之間，所述橡膠囊(6)套在支撐套(10)的外側，橡膠囊(6)的兩端分別與左擋板(5)和右擋板(15)貼合，所述支撐套(10)內安裝有可徑向滑動的活塞(11)，活塞(11)的一側通過孔道與橡膠囊(6)的內部空間連通，活塞(11)的另一側通過孔道與中心管(14)的內部空間連通；

所述左擋板(5)和右擋板(15)上均安裝有支撐輪架(4)，其中，位于左擋板(5)上的一個支撐輪架(4)固定連接在左擋板(5)上，其余所有支撐輪架(4)鉸接在左擋板(5)或右擋板(15)上，并且鉸接處設置有扭轉彈簧，支撐輪架(4)在扭轉彈簧的作用下保持向管道內壁靠近的運動趨勢，支撐輪架(4)的末端安裝有支撐輪(3)；

所述左擋板(5)的外側安裝有動力機(12)，動力機(12)的輸出軸與固定連接在左擋板(5)上的支撐輪架(4)上的支撐輪(3)之間通過帶傳動機構連接，且此處的支撐輪(3)為充氣橡膠輪；

所述活塞朝向所述橡膠囊的一側以及橡膠囊的內部空間均填充有硅脂。

2.根據權利要求1所述的一種管道內封堵機器人，其特征在于：所述橡膠囊(6)的外壁為弧形。

3.根據權利要求1所述的一種管道內封堵機器人，其特征在于：所述橡膠囊(6)的內壁內設置有起加強作用的圓筒(13)。

4.根據權利要求1所述的一種管道內封堵機器人，其特征在于：所述左擋板(5)和右擋板(15)內均設置有徑向通孔(9)，徑向通孔(9)內插裝有活塞桿(8)，活塞桿(8)的外端連接有錨爪(7)。

5.根據權利要求1所述的一種管道內封堵機器人，其特征在于：所述液壓管(2)為橡膠軟管。

6.根據權利要求1所述的一種管道內封堵機器人，其特征在于：所述的動力機(12)為電機。

7.根據權利要求1所述的一種管道內封堵機器人，其特征在于：所述的動力機為液壓馬達。