[發(fā)明專利]一種用于甘藍采后商品化處理的自動整修系統(tǒng)

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• 申請日: 2020-01-12
• 公開（公告）號: CN110921235A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設計）人: 崔永杰;崔功佩;衛(wèi)詠哲;王明輝;文雙濤;張鑫宇
• 申請（專利權(quán)）人: 西北農(nóng)林科技大學
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G43/08;B65G65/23;B65G47/74;B07C5/06;A01D45/26
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1.一種用于甘藍采后商品化處理的自動整修系統(tǒng)，其特征在于，自動整修系統(tǒng)包括水平輸送裝置、翻轉(zhuǎn)上料裝置、緩沖勻速輸送裝置、大小分級輸送裝置、調(diào)向輸送裝置、根部剪切裝置、品質(zhì)檢測裝置、商品化處理輸送帶以及機架，其中，所述水平輸送裝置包括輸送輥、輸送機架、甘藍箱，輸送輥安裝在輸送機架上，采收滿甘藍的甘藍箱通過輸送輥轉(zhuǎn)動運送至指定位置；翻轉(zhuǎn)上料裝置包括翻轉(zhuǎn)機架、液壓氣缸、卸料檔板，通過下方機架安裝的液壓氣缸作用使甘藍箱完成翻轉(zhuǎn)傾倒作業(yè)，甘藍箱翻轉(zhuǎn)同時，上箱蓋緩慢打開，甘藍緩慢下落；緩沖勻速輸送裝置包括前側(cè)緩沖板、后側(cè)緩沖板、滑板、定節(jié)拍機構(gòu)、輸送檔板，定節(jié)拍機構(gòu)起始位置安裝于后側(cè)緩沖板下方，運輸過程中，設置輸送檔板于定節(jié)拍機構(gòu)上方，由于緩沖板與滑板作用，傾倒后的甘藍分為兩列，低損進入定節(jié)拍機構(gòu)，甘藍通過定節(jié)拍機構(gòu)勻速、等距向大小分級輸送裝置輸送；大小分級輸送裝置包括水平輸送帶、輸送機架、分級輥、支撐桿，分級輥通過支撐桿安裝在水平輸送帶上方，甘藍進入大小分級輸送裝置，由于分級輥旋轉(zhuǎn)作用及安裝位置傾斜作用，依據(jù)甘藍尺寸大小不同輸送至對應規(guī)格的整修流水線；甘藍進入對應等級的調(diào)向輸送裝置，由于受摩擦力作用，甘藍在輸送輥上滾動以調(diào)整姿態(tài)，實現(xiàn)根部所在軸線與輸送輥軸線平行，完成甘藍定向作業(yè)；甘藍根部定向后進入根部剪切裝置，在輸送過程中經(jīng)過輸送裝置兩邊的刀片，完成根部剪切，在此基礎(chǔ)上，甘藍進入品質(zhì)檢測裝置，通過上方機架和側(cè)邊機架安裝的攝像檢測系統(tǒng)采集全方位甘藍圖像，通過圖像處理軟件對甘藍進行外觀品質(zhì)檢測；基于品質(zhì)檢測結(jié)果，將甘藍輸送至商品化處理輸送帶，進行后續(xù)商品化處理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于甘藍采后商品化處理的自動整修系統(tǒng)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)上料裝置甘藍箱在進行翻轉(zhuǎn)傾倒卸料作業(yè)時，上箱蓋同時緩慢打開，甘藍低損、緩慢下落；所述上箱蓋寬度略小于兩卸料檔板間距，保證卸料過程甘藍不掉落。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于甘藍采后商品化處理的自動整修系統(tǒng)，其特征在于：所述緩沖勻速輸送裝置緩沖機構(gòu)由兩塊松軟材質(zhì)緩沖板組成，外側(cè)緩沖板頂部高于甘藍箱翻轉(zhuǎn)的極限位置，保證甘藍順利進入緩沖機構(gòu)；內(nèi)側(cè)緩沖板略低于外側(cè)緩沖板。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于甘藍采后商品化處理的自動整修系統(tǒng)，其特征在于：所述緩沖勻速輸送裝置緩沖機構(gòu)中，兩緩沖板間距要求僅允許一個甘藍緩慢下落，防止兩個甘藍同時下落，避免兩個甘藍發(fā)生擠壓現(xiàn)象；所述內(nèi)側(cè)緩沖板下方安裝有圓弧狀滑板，使甘藍在下落過程中減少損傷，順利進入勻速輸送通道。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于甘藍采后商品化處理的自動整修系統(tǒng)，其特征在于：所述緩沖勻速輸送裝置定節(jié)拍機構(gòu)的螺距沿輸送方向由小變大，直至等間距，實現(xiàn)等距向后輸送甘藍，根據(jù)甘藍品種不同，間距選取250mm-400mm，保證每個螺紋處僅有一個甘藍；所述定節(jié)拍裝置上方安裝有檔板，防止輸送過程中甘藍掉落。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于甘藍采后商品化處理的自動整修系統(tǒng)，其特征在于：所述大小分級輸送裝置輸送帶上設置有三個等間距分布的分級輥，分級輥相對于輸送前進方向成45°傾斜布置，分級輥與輸送帶高度距離由大到小布置，分級輥向輸送反方向低速旋轉(zhuǎn)，保證甘藍能夠完成大小分級；大于分級高度的甘藍在分級輥低速轉(zhuǎn)動和傾斜布置下被輸送至調(diào)向裝置，小于分級輥高度的甘藍向后輸送，進行后續(xù)分級。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于甘藍采后商品化處理的自動整修系統(tǒng)，其特征在于：所述調(diào)向輸送裝置、根部剪切裝置、品質(zhì)檢測裝置依次排列，甘藍完成定向后進入剪切裝置，根部剪切后進行外觀品質(zhì)檢測，滿足后續(xù)商業(yè)化處理要求。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于甘藍采后商品化處理的自動整修系統(tǒng)，其特征在于：所述緩沖勻速輸送裝置、大小分級裝置、調(diào)向輸送裝置、根部剪切裝置、品質(zhì)檢測裝置、商品化處理輸送帶均兩組對稱布置，以提高工作效率。