[發(fā)明專利]羊體尺自動化測量裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010028930.3
• 申請日: 2020-01-12
• 公開（公告）號: CN111207652B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賀建寧;柳楠;劉麗蓉;劉積鳳
• 申請（專利權(quán)）人: 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G01B5/02
• 分類號: G01B5/02;G01G17/08
• 代理公司: 北京勁創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11589
• 代理人: 徐家升

本發(fā)明公開了羊體尺自動化測量裝置，它包括左右并排設(shè)置的兩個架體，每個架體均包括并排設(shè)置的多根橫桿和橫桿兩端的立柱。架體上設(shè)置有胸腹圍測量裝置、固定裝置和扶持機構(gòu)，胸復(fù)圍測量裝置包括左右氣缸Ⅰ、左右氣缸Ⅱ、上下氣缸Ⅰ、上下氣缸Ⅱ、牽引桿和U形桿，固定裝置包括支撐桿、滑動座Ⅲ、升降氣缸和前后驅(qū)動機構(gòu)，支撐桿前后并排設(shè)置有兩個，每個支撐桿的兩端分別通過滑塊可豎直滑動在滑動座Ⅲ內(nèi)側(cè)設(shè)置的滑槽上，扶持機構(gòu)包括每個架體前后兩端分別設(shè)置的滑動座Ⅳ，每個滑動座Ⅳ的內(nèi)側(cè)可轉(zhuǎn)動設(shè)置一根豎直桿，豎直桿側(cè)壁上并排設(shè)置多根檔桿。本發(fā)明具有效率高和可自動化測量的特點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及羊體尺自動化測量裝置。

背景技術(shù)

羊肉較豬肉和牛肉的脂肪和膽固醇含量少，備受人們的喜愛，特別在北方，一年四季都有涮羊肉，消費量很大，養(yǎng)羊業(yè)也得到了很大的發(fā)展，隨著科學(xué)研究的深入和精細(xì)化養(yǎng)殖的加強，人們認(rèn)識到羊的優(yōu)良品種對正常發(fā)育狀況以及各部位之間的相對發(fā)育關(guān)系，可作為橫梁羊生長發(fā)育的主要指標(biāo)，依據(jù)體尺的形態(tài)評價和指導(dǎo)羊的選育，體尺測量主要包括體高、胸圍、腹圍和體重，現(xiàn)有測量方法主要通過人工手動用米尺測量，測量效率低，特別是胸圍和腹圍測量，需要將米尺環(huán)繞羊一周進行測量，費時費力。因此設(shè)計一款效率高和可自動化測量的羊體尺自動化測量裝置具有廣闊的市場前景。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了效率高和可自動化測量的羊體尺自動化測量裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

羊體尺自動化測量裝置，它包括左右并排設(shè)置的兩個架體，每個所述架體均包括并排設(shè)置的多根橫桿和所述橫桿兩端的立柱；所述架體上設(shè)置有胸腹圍測量裝置、固定裝置和扶持機構(gòu)，所述胸復(fù)圍測量裝置包括左右氣缸Ⅰ、左右氣缸Ⅱ、上下氣缸Ⅰ、上下氣缸Ⅱ、牽引桿和U形桿，所述左右氣缸Ⅰ通過滑動座Ⅰ可滑動在左側(cè)所述橫桿上，左右氣缸Ⅱ通過滑動座Ⅱ可滑動在右側(cè)所述橫桿上，所述滑動座Ⅰ和滑動座Ⅱ的前端與所述立柱之間分別連接一個推送氣缸，所述上下氣缸Ⅰ固定在所述左右氣缸Ⅰ的活塞桿末端，所述牽引桿水平固定在所述上下氣缸Ⅰ的活塞桿末端；所述U形桿固定在所述左右氣缸Ⅱ的活塞桿末端，所述上下氣缸Ⅱ固定在所述U形桿的上側(cè)左端；所述上下氣缸Ⅱ的活塞桿末端設(shè)置一個對正桿，所述對正桿的側(cè)壁上固定一個支撐架，所述支撐架上設(shè)置有卷筒和計米器，所述卷筒上纏繞有測量線且一側(cè)設(shè)置有復(fù)位彈簧，所述測量線的一端纏繞在所述卷筒上，另一端纏繞所述計米器至少一圈并穿過所述對正桿后與所述U形桿下側(cè)左端吸附的圓球連接；所述牽引桿的右端牽引所述圓球先向左移動然后向上移動最后向右移動并貼緊所述對正桿的左端；所述對正桿上設(shè)置有傳感器Ⅰ，所述傳感器Ⅰ用于檢測所述牽引桿的位置；

所述固定裝置包括支撐桿、滑動座Ⅲ、升降氣缸和前后驅(qū)動機構(gòu)，所述支撐桿前后并排設(shè)置有兩個，每個所述支撐桿的兩端分別通過滑塊可豎直滑動在所述滑動座Ⅲ內(nèi)側(cè)設(shè)置的滑槽上，每個所述滑動座Ⅲ的外側(cè)固定一個所述升降氣缸，所述滑塊的上端連接一根牽引繩，所述牽引繩繞過所述滑動座Ⅲ上、下兩端分別設(shè)置的導(dǎo)向輪后固定在所述滑塊的下端，所述升降氣缸的活塞桿與所述牽引繩固定連接；所述前后驅(qū)動機構(gòu)可推動所述滑動座Ⅲ前、后移動；每個所述支撐桿上分別設(shè)置一個定位托板，所述定位托板呈弧形；每個所述定位托板的外側(cè)設(shè)置一個條形板，所述條形板與所述托板之間設(shè)置有壓力傳感器；

所述扶持機構(gòu)包括每個所述架體前后兩端分別設(shè)置的滑動座Ⅳ，每個所述滑動座Ⅳ的內(nèi)側(cè)可轉(zhuǎn)動設(shè)置一根豎直桿，所述豎直桿側(cè)壁上并排設(shè)置多根檔桿；每個所述豎直桿的頂端連接一個驅(qū)動電機；后側(cè)兩個所述滑動座Ⅳ分別連接一個水平的扶持氣缸；

該自動化測量裝置還包括控制器，所述控制器用于驅(qū)動所述胸腹圍測量裝置、固定裝置和扶持機構(gòu)動作。

進一步的，所述U形桿下側(cè)左端和所述牽引桿的右端分別設(shè)置有半圓形的凹槽，所述U形桿的凹槽內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有磁鐵，所述圓球為鐵磁性材料，所述牽引桿的右端設(shè)置有電磁鐵。