[發明專利]一種試管分揀下料機構

在審

• 申請號: 202010028877.7
• 申請日: 2020-01-12
• 公開（公告）號: CN111151458A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 孫軍
• 申請（專利權）人: 廣州景禾醫療科技有限公司
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種試管分揀下料機構，屬于儀器輸送技術領域。包括，傳送裝置；驅動裝置；掃描識別裝置，夾持裝置；夾持裝置包括有第一夾持臂、第二夾持臂、連接銷、2個轉輪以及拉簧；第一夾持臂與第二夾持臂交叉設置并通過連接銷活動連接于連接件的頂部，第一夾持臂的前臂與第二夾持臂的前臂形成一卡口，試管掛在卡口上；第一夾持臂的后臂與第二夾持臂的后臂通過拉簧固定，2個轉輪分別一一對應設置于兩后臂的頂部；推料裝置；推料裝置設置有位于2個轉輪之間可伸縮的推桿；每2個轉輪對應1個推桿設置，收料裝置；控制器。本發明本試管可確保試管準確下料、提高分揀下料效率，節約能源、延長推料裝置的使用壽命。

技術領域

本發明涉及儀器輸送技術領域，尤其涉及一種試管分揀下料機構。

背景技術

目前，在醫院內，每天都有大量的血液或者體液樣本需要檢驗，每個不同的試管上標有不同的信息標簽，醫護人員需要根據不同的檢驗項目信息，將試管放至對應的檢測室/檢驗設備上去檢驗。

在現有的試管分管過程中，通常都是采用人工分管的方式完成。但是由于一些規模較大的檢驗機構分管數量較多，人工分管已經越來越無法滿足現代工業的分管要求。同時人工分管速度慢、效率低、偶然誤差大、無法實現全自動化水平，增加了醫護人員的工作負擔。而目前市面上現有的難以確保準確下料，分揀下料效率地下，且分揀下料過程中部分裝置容易損毀，投入成本大。

因此，如何提供一種能夠準確、自動分揀采血管、減少成本的分揀機構成為了業界需要解決的問題。

發明內容

為了克服現有技術的缺陷，本發明所要解決的技術問題在于提出一種試管分揀下料機構，本試管分揀下料機構可確保試管準確下料、提高分揀下料效率，節約能源、投入成本低、延長推料裝置的使用壽命。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

本發明提供了一種試管分揀下料機構，包括有：

傳送裝置；所述傳送裝置用于傳送多個試管，所述傳送裝置設置于機架上，所述傳送裝置上設置有若干個豎直設置的連接件；

驅動裝置；所述驅動裝置用于驅動所述傳送裝置；

掃描識別裝置，所述掃描識別裝置設置于所述傳送裝置的前端；

夾持裝置；所述夾持裝置包括有第一夾持臂、第二夾持臂、連接銷、2個轉輪以及拉簧；所述第一夾持臂與所述第二夾持臂交叉設置并通過連接銷活動連接于所述連接件的頂部，所述第一夾持臂的前臂與所述第二夾持臂的前臂形成一卡口，所述試管掛在所述卡口上；所述第一夾持臂的后臂與所述第二夾持臂的后臂通過所述拉簧固定，2個所述轉輪分別一一對應設置于兩后臂的頂部；

推料裝置；所述推料裝置設置于所述連接件遠離所述卡口的一側，所述推料裝置設置有位于2個所述轉輪之間可伸縮的推桿；每2個所述轉輪對應1個所述推桿設置，所述推桿用于驅動2個所述轉輪使所述卡口張開釋放所述試管，并穿過2個所述轉輪點動對應所述卡口上的所述試管；

收料裝置；所述收料裝置包括若干個隔板隔開而成的多個收納槽；多個所述收納槽位于相應所述卡口的下方，每個所述卡口對應1個所述收納槽設置，所述收納槽的寬度與所述試管的寬度相適應；

控制器，所述控制器分別與所述推料裝置、所述掃描識別裝置電信號連接。

進一步地，多個所述隔板的上端傾斜設置；多個所述收納槽頂部首端均設置有用于導向所述試管落入所述收納槽的收料漏斗。

進一步地，所述驅動裝置包括有驅動電機以及減速機，所述傳送裝置包括有輸送皮帶，所述減速機固定于所述機架上，所述電機與所述減速機的輸入端固定，所述輸送皮帶套設于所述減速機的輸出端，若干個所述連接件均勻并排地固定于所述輸送皮帶的外表面。