[發明專利]一種基于推演評估的空域沖突解脫規則創建方法及系統

有效

• 申請號: 202010028664.4
• 申請日: 2020-01-11
• 公開（公告）號: CN111210669B
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 關禮安;張海;朱立彬;程曉航;湯錦輝;韓穎;周忠華;周臣;邵欣
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍93209部隊
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00
• 代理公司: 北京豐浩知識產權代理事務所(普通合伙) 11781
• 代理人: 董超

1.一種基于推演評估的空域沖突解脫規則創建方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1，根據用空需求提取空域使用信息并建立空域集合，所述用空需求包括裝備的空域使用計劃、方案和意圖，所述建立空域集合包括將空域使用信息在平面直角坐標系中表示；

步驟S2，檢測用空需求沖突，如果存在用空需求沖突，則進入步驟S3，否則進入步驟S5；

步驟S3，創建空域沖突解脫規則，包括以下步驟：

步驟S31，建立沖突空域屬性，列出全部空域沖突集，所述空域沖突集是具有用空沖突的空域集合；

步驟S32，初始化空域沖突集內的各空域使用優先級的量值；

步驟S33，設置空域沖突集內的各空域使用優先級的參考量值；

步驟S34，設置空域沖突集內的各空域使用優先級的量值；

步驟S35，按照各空域使用優先級的量值，生成空域沖突解脫規則；

步驟S4，執行沖突解脫規則，包括以下步驟：

步驟S41，調用空域沖突解脫規則并執行空域沖突解脫，如果空域沖突解脫，進入步驟S5，否則進入步驟S42；

步驟S42，調整空域沖突解脫規則，進入步驟S41；

步驟S5，推演評估空域沖突解脫后的空域使用情況，如果滿足安全運行需求，則返回空域沖突解脫規則創建結果，否則進入步驟S42。

2.如權利要求1所述的基于推演評估的空域沖突解脫規則創建方法，其特征在于，

所述步驟S2，檢測用空需求沖突，具體是，利用空域沖突檢測技術檢測裝備的使用空域在時間、范圍、高度和頻率上是否存在沖突。

3.如權利要求1所述的基于推演評估的空域沖突解脫規則創建方法，其特征在于，

所述步驟S32中，空域沖突集G_i內有N個空域，則將G_i內的各空域使用優先級的量值均初始化為2^N，其中1≤i≤I，I為空域沖突集的個數。

4.如權利要求3所述的基于推演評估的空域沖突解脫規則創建方法，其特征在于，

所述步驟S33中，根據運行目的和/或裝備性能，對空域沖突集G_i內的N個空域的優先級按從0至N-1排序，并將N個空域的優先級的序號作為各空域使用優先級的參考量值，其中1≤i≤I，I為空域沖突集的個數。

5.如權利要求1所述的基于推演評估的空域沖突解脫規則創建方法，其特征在于，

所述步驟S34，設置空域沖突集內的各空域使用優先級的量值，具體是將各空域使用優先權的量值的初始化值與參考量值的和設置為空域沖突集內的各空域使用優先級的量值。

6.如權利要求1所述的基于推演評估的空域沖突解脫規則創建方法，其特征在于，

所述空域沖突解脫規則，包括：調整空域使用順序、調整空域使用高度、調整空域使用范圍和調整沖突空域內的電磁頻率中的一項或多項。

7.如權利要求6所述的基于推演評估的空域沖突解脫規則創建方法，其特征在于，

所述調整空域沖突解脫規則，包括：修改各空域使用優先級的量值，并根據修改后的各空域使用優先級的量值調整當前的空域沖突解脫規則。

8.如權利要求1所述的基于推演評估的空域沖突解脫規則創建方法，其特征在于，

在所述步驟S33之后，還包括：根據空域沖突集內的各空域相互之間的沖突情況，將空域沖突集內的各空域進一步分為相互沖突空域子集和互不沖突空域子集。

9.如權利要求1所述的基于推演評估的空域沖突解脫規則創建方法，其特征在于，

所述步驟S1，還包括：設置空域標簽，所述空域標簽包括空域名稱、空域編號、空域形狀、開始使用時間、結束使用時間、最低高度、最高高度、坐標點、使用主體和運行目的。

10.一種基于推演評估的空域沖突解脫規則創建系統，用于實現權利要求1至9任一項所述的空域沖突解脫規則創建方法，其特征在于，包括：空域集合建立模塊、用空需求沖突檢測模塊、空域沖突解脫規則創建模塊、沖突解脫規則執行模塊和推演評估模塊；

其中，空域集合建立模塊，用于根據用空需求提取空域使用信息并建立空域集合；

用空需求沖突檢測模塊，用于檢測用空需求是否存在沖突；

空域沖突解脫規則創建模塊，用于建立沖突空域屬性，初始化空域沖突集內的各空域使用優先級的量值，設置空域沖突集內的各空域使用優先級的參考量值，設置空域沖突集內的各空域使用優先級的量值和按照各空域使用優先級的量值生成空域沖突解脫規則；

沖突解脫規則執行模塊，用于執行空域沖突解脫并調整空域沖突解脫規則直至空域沖突解脫；

推演評估模塊，用于推演評估空域沖突解脫后的空域使用情況是否滿足安全運行需求。