[發(fā)明專利]一種用于大型食堂自動炒菜機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010028424.4
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN111035229B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 聊城市敏銳信息科技有限公司
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00
• 代理公司: 北京高航知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11530
• 代理人: 秦瑞

1.一種用于大型食堂自動炒菜機器人，包括機體, 其特征在于：所述機體中設(shè)有開口向上的支撐空間，所述支撐空間中設(shè)有用于炒菜的加熱裝置，所述加熱裝置包括左右對稱轉(zhuǎn)動安裝在所述支撐空間前后側(cè)壁上的旋轉(zhuǎn)軸，每個所述旋轉(zhuǎn)軸上分別固設(shè)有旋轉(zhuǎn)板，所述旋轉(zhuǎn)板的底側(cè)分別鉸接有鉸接桿，所述鉸接桿的底側(cè)鉸接有與所述支撐空間一側(cè)壁滑動連接的升降滑塊，所述升降滑塊的底面與所述支撐空間的底壁之間分別連接有第一伸縮桿，所述升降滑塊的底面與所述支撐空間的底壁之間分別連接有支撐彈簧，所述支撐空間的底壁固設(shè)有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿的頂側(cè)固設(shè)有加熱板，所述加熱板與所述支撐空間的底壁之間連接有強力彈簧，所述加熱板可與所述旋轉(zhuǎn)板鉸接，所述加熱板中設(shè)有用于加熱的加熱線圈，所述加熱板的頂側(cè)設(shè)有炒鍋，所述炒鍋與所述加熱板之間鉸接有鉸鏈，所述支撐空間的左側(cè)設(shè)有排水槽，所述排水槽的底壁設(shè)有與外界相通的排水管道，所述支撐空間的右側(cè)設(shè)有水箱，所述水箱的左側(cè)壁連通有出水管，所述水箱的頂側(cè)設(shè)有升降空間，所述升降空間的頂壁設(shè)有T形滑槽，所述T形滑槽、所述升降空間之間設(shè)有用于炒菜的加工裝置，所述升降空間、所述出水管和所述水箱之間還設(shè)有用于清洗所述炒鍋的清洗裝置，所述升降空間的底壁設(shè)有驅(qū)動空間，所述驅(qū)動空間的左側(cè)壁設(shè)有連動空間，所述連動空間與所述驅(qū)動空間中設(shè)有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置用于將加工好的菜肴和洗完鍋的水倒出來；所述加工裝置包括滑動安裝在所述升降空間中的加工塊，所述T形滑槽中滑動連接有T形滑塊，所述T形滑塊與所述T形滑槽之間連接有復(fù)位彈簧，所述T形滑塊與所述加工塊之間鉸接有復(fù)位桿，所述加工塊的底面固設(shè)有動力電機，所述動力電機中動力連接有動力桿，所述動力桿的底側(cè)固設(shè)有四個用于炒菜的炒菜桿；所述清洗裝置包括設(shè)置在所述加工塊中的出水管，所述出水管的底壁左右對稱設(shè)有噴頭，所述出水管與所述出水管之間連接有伸縮軟管，所述水箱的左側(cè)壁固設(shè)有水泵，從而往所述水箱中加入清水；所述驅(qū)動裝置包括固定安裝在所述驅(qū)動空間底壁的驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機中動力連接有電機軸，所述電機軸的外周固設(shè)有絲杠套，所述絲杠套上螺紋連接有與所述加工塊固定連接的螺紋套，所述電機軸上花鍵連接有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪的頂面設(shè)有開口向上的環(huán)形槽，所述環(huán)形槽中左右對稱滑動連接有與所述螺紋套固定連接的T形滑桿，所述連動空間的左側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接有橫軸，所述橫軸的右側(cè)固設(shè)有可與所述第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪，所述橫軸上固設(shè)有推動滾筒，所述推動滾筒上滑動連接有與所述連動空間左側(cè)壁和所述機體左側(cè)面滑動連接的推動桿，所述推動桿與所述炒鍋之間鉸接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于大型食堂自動炒菜機器人，其特征在于：所述強力彈簧、所述支撐彈簧的彈力極大，可以有效將所述炒鍋和所述加熱板支撐。