[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于濕滑粗糙壁面的仿生吸盤(pán)-剛毛復(fù)合結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010028267.7
• 申請(qǐng)日: 2020-01-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111169554B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳晅;張堯堯;劉宏;徐潺潺;陳貴松;王曉杰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院
• 主分類(lèi)號(hào): B62D57/024
• 分類(lèi)號(hào): B62D57/024;F16B47/00
• 代理公司: 安徽省合肥新安專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 34101
• 代理人: 孫琴;何梅生

1.一種用于濕滑粗糙壁面的仿生吸盤(pán)-剛毛復(fù)合結(jié)構(gòu)，包括吸盤(pán)本體，所述吸盤(pán)本體底部中心內(nèi)凹形成空腔，所述吸盤(pán)本體在位于空腔外圍的部分形成一圈凸緣，其特征在于：吸盤(pán)本體的凸緣底部設(shè)有多個(gè)亞毫米級(jí)凸起，每個(gè)亞毫米級(jí)凸起底部設(shè)有多個(gè)微米級(jí)剛毛，每個(gè)微米級(jí)剛毛底部設(shè)有多個(gè)納米級(jí)絨毛，所述吸盤(pán)本體內(nèi)嵌設(shè)有形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，通過(guò)給形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)通電，使得形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)由于溫度變化而產(chǎn)生形變，從而帶動(dòng)吸盤(pán)本體產(chǎn)生形變，使得吸盤(pán)本體的凹腔體積產(chǎn)生變化，進(jìn)而調(diào)節(jié)吸盤(pán)本體的吸附力。

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于濕滑粗糙壁面的仿生吸盤(pán)-剛毛復(fù)合結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括多個(gè)形狀記憶合金絲，多個(gè)形狀記憶合金絲頂部連接在一起、底部向外擴(kuò)散形成輻射狀結(jié)構(gòu)，每個(gè)形狀記憶合金絲沿著吸盤(pán)本體的徑向方向延伸。

3.如權(quán)利要求2所述的一種用于濕滑粗糙壁面的仿生吸盤(pán)-剛毛復(fù)合結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述吸盤(pán)本體內(nèi)部設(shè)有多個(gè)散熱空腔，多個(gè)散熱空腔包括位于中部的中心散熱空腔和位于中心散熱空腔外圍的若干環(huán)形散熱空腔，所述吸盤(pán)本體頂部開(kāi)有一個(gè)與中心散熱空腔連通的氣孔，每個(gè)形狀記憶合金絲均穿過(guò)若干個(gè)環(huán)形散熱空腔，多個(gè)形狀記憶合金絲頂部匯集在中心散熱空腔內(nèi)并連在一起并連接有一個(gè)頂部電極，多個(gè)形狀記憶合金絲底部并聯(lián)后連接有一個(gè)底部電極，頂部電極和底部電極分別通過(guò)氣孔引出至吸盤(pán)本體之外后外接電源。

4.如權(quán)利要求1所述的一種用于濕滑粗糙壁面的仿生吸盤(pán)-剛毛復(fù)合結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述亞毫米級(jí)凸起橫截面為正多邊形。

5.如權(quán)利要求1所述的一種用于濕滑粗糙壁面的仿生吸盤(pán)-剛毛復(fù)合結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述微米級(jí)剛毛為微米級(jí)圓柱形結(jié)構(gòu)，所述納米級(jí)絨毛為納米級(jí)圓柱形結(jié)構(gòu)。