[發(fā)明專利]一種立庫堆垛機(jī)使用的EPOS雙閉環(huán)控制裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010028188.6 | 申請(qǐng)日： | 2020-01-10 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN111198533A | 公開（公告）日： | 2020-05-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 蔣克沨;陳勝;馮笠;莊賽龍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 江蘇森藍(lán)智能系統(tǒng)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G05B19/05 | 分類號(hào)： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 無錫嘉馳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32388 | 代理人： | 盛際豐 |
| 地址： | 214000 江蘇省無錫*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 堆垛 使用 epos 閉環(huán)控制 裝置 | ||
1.一種立庫堆垛機(jī)使用的EPOS雙閉環(huán)控制裝置，包括與電機(jī)(4)連接的負(fù)載編碼器(3)和增量編碼器(5)；其特征在于，所述負(fù)載編碼器(3)和增量編碼器(5)均與變頻器(2)電連接，所述變頻器(2)與控制器(1)電連接連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立庫堆垛機(jī)使用的EPOS雙閉環(huán)控制裝置，其特征在于，所述負(fù)載編碼器(3)為激光測(cè)距儀，所述增量編碼器(5)為HTL編碼器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立庫堆垛機(jī)使用的EPOS雙閉環(huán)控制裝置，其特征在于，所述控制器(1)為PLC控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立庫堆垛機(jī)使用的EPOS雙閉環(huán)控制裝置，其特征在于，所述控制器(1)型號(hào)為S7-1200PLC。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的立庫堆垛機(jī)使用的EPOS雙閉環(huán)控制裝置，其特征在于，所述控制器(1)和變頻器(2)之間通過PROFINET連接通訊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的立庫堆垛機(jī)使用的EPOS雙閉環(huán)控制裝置，其特征在于，所述變頻器型號(hào)為G120。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的立庫堆垛機(jī)使用的EPOS雙閉環(huán)控制裝置，其特征在于，所述變頻器控制單元為CU250S-2。
8.根據(jù)權(quán)利要求2-3任一所述的立庫堆垛機(jī)使用的EPOS雙閉環(huán)控制裝置，其特征在于，所述HTL編碼器通過屏蔽電纜連接在變頻器(2)上。
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