[發明專利]一種機器人輔助拼柜線體

在審

• 申請號: 202010028186.7
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN111098110A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 蔣克沨;唐文濤;杜強;陳勝;莊賽龍
• 申請（專利權）人: 江蘇森藍智能系統有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 無錫嘉馳知識產權代理事務所(普通合伙) 32388
• 代理人: 盛際豐

1.一種機器人輔助拼柜線體，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面一端中部固定連接有機器人工作站(2)，所述機器人工作站(2)上固定安裝有PCL控制器(3)，所述底座(1)的上表面中部固定連接有電控滑軌(4)，所述電控滑軌(4)上設置有機器人系統(5)，所述電控滑軌(4)的兩側均設置有拼柜靠模(6)，所述拼柜靠模(6)固定安裝在底座(1)上，所述拼柜靠模(6)的外側設置有靜音卷簾門(7)，所述靜音卷簾門(7)的兩端均固定連接有圍欄(8)，所述靜音卷簾門(7)的外側設置有壓控組件(9)，所述壓控組件(9)設置于底座(1)上，所述壓控組件(9)的外側設置有AGV智能運輸機器人(10)，所述機器人系統(5)包括安裝座(11)，所述安裝座(11)的底端通過滑塊與電控滑軌(4)活動連接，所述安裝座(11)的頂端中部固定連接有機器人主體(12)，所述安裝座(11)的頂端兩側均固定連接有鈑金托盤擱置架(13)，所述鈑金托盤擱置架(13)的外側固定連接有擋板(14)。

2.根據權利要求1所述的一種機器人輔助拼柜線體，其特征在于：其中一個所述鈑金托盤擱置架(13)上設置有中壓柜殼側板(15)，另一個所述鈑金托盤擱置架(13)上設置有中壓柜殼底板(16)。

3.根據權利要求1所述的一種機器人輔助拼柜線體，其特征在于：所述壓控組件(9)包括開設于底座(1)上表面的空槽(17)，所述空槽(17)內設置有活動板(18)，所述活動板(18)的底端通過復位彈簧(19)與空槽(17)的槽底中部連接。

4.根據權利要求3所述的一種機器人輔助拼柜線體，其特征在于：所述活動板(18)的底端兩側均固定連接有延伸板(20)，所述延伸板(20)的端部上下兩側均固定連接有電性連接頭(21)，位于兩個延伸板(20)上表面的電性連接頭(21)之間通過導線連接，位于兩個延伸板(20)下表面的電性連接頭(21)之間通過導線連接。

5.根據權利要求4所述的一種機器人輔助拼柜線體，其特征在于：所述空槽(17)的槽底兩側均固定連接有第一電觸片(22)，所述第一電觸片(22)與延伸板(20)下表面的電性連接頭(21)相適配，所述空槽(17)的內頂壁兩側均固定連接有第二電觸片(23)，所述第二電觸片(23)與延伸板(20)上表面的電性連接頭(21)相適配。

6.根據權利要求3所述的一種機器人輔助拼柜線體，其特征在于：所述活動板(18)的頂端兩側均設置有導向板(24)，所述導向板(24)的一端通過銷軸與活動板(18)活動連接，所述導向板(24)的另一端與底座(1)的上表面貼合連接。

7.根據權利要求1所述的一種機器人輔助拼柜線體，其特征在于：所述鈑金托盤擱置架(13)包括底板(25)，所述底板(25)的兩端均固定連接有豎板(26)，所述底板(25)的上表面中部粘接連接有緩沖層(27)。

8.根據權利要求7所述的一種機器人輔助拼柜線體，其特征在于：所述豎板(26)的內側設置有多個呈等間距豎直分布的支撐板(28)，所述支撐板(28)的一端通過銷軸與豎板(26)活動連接，所述銷軸的外側套接有扭轉彈簧(29)，所述支撐板(28)的上方設置有貼合板(30)，所述貼合板(30)的底部通過緩沖彈簧(31)與支撐板(28)的上表面連接。