[發明專利]輸送機構

在審

• 申請號: 202010028065.2
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN111099253A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 林毅;李亮;胡為緯
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G13/06
• 分類號: B65G13/06;B65G13/11;B65G39/02;B65G39/12
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 譚玲玲

本發明提供了一種輸送機構，包括：多個平行設置的驅動軸，多個驅動軸沿預設方向間隔設置，各個驅動軸均繞其軸線可旋轉地設置；每個驅動軸上均裝有滾動件，各個滾動件隨相應的驅動軸可旋轉地設置以驅動位于其上的工件運動；傳動軸，傳動軸沿預設方向延伸設置；多個第一錐齒輪，各個第一錐齒輪一一對應地與各個驅動軸連接；多個第二錐齒輪，多個第二錐齒輪均安裝在傳動軸上，各個第二錐齒輪與各個第一錐齒輪一一對應地嚙合；旋轉驅動源，旋轉驅動源與傳動軸傳動連接，以驅動傳動軸繞其軸線旋轉；或者，旋轉驅動源與多個驅動軸中的一個驅動軸連接，以驅動該驅動軸繞其軸線旋轉。本發明的輸送機構解決了現有技術中的輸送機構的輸送精度較低的問題。

技術領域

本發明涉及生產線領域，具體而言，涉及一種輸送機構。

背景技術

在自動化生產線設備中，需要采用各種輸送機構對工件進行輸送。

基于一些工藝需求，有時需要能夠對工件的運動進行精確地控制。現有的滾筒輸送線、皮帶輸送線等輸送機構的傳動精度較低，導致其輸送精度較低，難以應用于對輸送精度要求較高的場合使用。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種輸送機構，以解決現有技術中的輸送機構的輸送精度較低的問題。

為了實現上述目的，本發明提供了一種輸送機構，包括：多個平行設置的驅動軸，多個驅動軸沿預設方向間隔設置，各個驅動軸均繞其軸線可旋轉地設置；每個驅動軸上均裝有滾動件，各個滾動件隨相應的驅動軸可旋轉地設置以驅動位于其上的工件運動；傳動軸，傳動軸沿預設方向延伸設置；多個第一錐齒輪，各個第一錐齒輪一一對應地與各個驅動軸連接；多個第二錐齒輪，多個第二錐齒輪均安裝在傳動軸上，各個第二錐齒輪與各個第一錐齒輪一一對應地嚙合；旋轉驅動源，旋轉驅動源與傳動軸傳動連接，以驅動傳動軸繞其軸線旋轉；或者，旋轉驅動源與多個驅動軸中的一個驅動軸連接，以驅動該驅動軸繞其軸線旋轉。

進一步地，各個驅動軸上均設有摩擦件，各個摩擦件與相應的驅動軸和相應的滾動件均接觸。

進一步地，各個驅動軸上均設有彈性壓緊結構，各個彈性壓緊結構與相應的摩擦件接觸，以驅動相應的摩擦件壓緊相應的滾動件。

進一步地，摩擦件包括第一摩擦片和第二摩擦片，第一摩擦片和第二摩擦片分別與相應的滾動件的兩個端面一一對應地接觸；彈性壓緊結構包括：第一限位部，第一限位部固定設置在相應的驅動軸上，第一限位部位于相應的第一摩擦片遠離滾動件的一側，以阻止第一摩擦片沿遠離滾動件的方向運動；推動部，推動部位于第二摩擦片遠離滾動件的一側；推動部與第二摩擦片接觸，推動部沿相應的驅動軸的長度方向可移動地設置；彈性件，彈性件與推動部接觸，以對推動部施加朝向滾動件的方向上的力。

進一步地，彈性件為彈簧，彈性壓緊結構還包括第二限位部，第二限位部設置在推動部遠離滾動件的一端，第二限位部與推動部間隔設置；彈簧的第一端與推動部接觸，彈簧的第二端與第二限位部接觸；其中，第二限位部沿驅動軸的延伸方向位置可調節地設置。

進一步地，第二限位部套設在驅動軸上，第二限位部沿驅動軸的長度方向可滑動地設置；第二限位部上裝有鎖定螺釘，當擰緊鎖定螺釘時，鎖定螺釘頂緊在驅動軸上，以阻止第二限位部沿驅動軸滑動。

進一步地，滾動件為軸承，軸承套設在相應的驅動軸上，第一摩擦片和第二摩擦片均與軸承的外圈接觸。

進一步地，輸送機構包括多個支撐件，多個支撐件沿預設方向間隔設置；各個支撐件上均設有軸孔，傳動軸穿設在多個支撐件的軸孔內。

進一步地，傳動軸上設有定位部，定位部與其中一個支撐件接觸，以阻止傳動軸沿其軸向移動。

進一步地，輸送機構包括支架，多個驅動軸均安裝在支架上；旋轉驅動源為電機，電機的輸出軸上裝有第一鏈輪，多個驅動軸中的一個驅動軸上設有第二鏈輪，第一鏈輪與第二鏈輪之間通過鏈條連接。