[發(fā)明專利]基于軌道路徑上的底層絕對(duì)定位方法及定位系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010028063.3
• 申請(qǐng)日: 2020-01-10
• 公開（公告）號(hào): CN111243022A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉東;吳松榮;鄭英杰;韋若禹;胡潔宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都協(xié)創(chuàng)信和科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/73
• 分類號(hào): G06T7/73
• 代理公司: 成都環(huán)泰專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 51242
• 代理人: 李斌;李輝

1.一種基于軌道路徑上的底層絕對(duì)定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

S01、預(yù)設(shè)獨(dú)立定位特征信息；

S02、采集獨(dú)立定位特征的具體信息；

S03、儲(chǔ)存獨(dú)立定位特征信息至服務(wù)器；

S04、采集實(shí)時(shí)定位特征的信息圖片；

S05、分析信息圖片中含有的定位特征；

S06、讀取實(shí)時(shí)定位特征信息對(duì)應(yīng)的具體的位置數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于軌道路徑上的底層絕對(duì)定位方法，其特征在于，所述步驟S01中包括以下步驟：

S011、對(duì)獨(dú)立定位特征信息進(jìn)行分類。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于軌道路徑上的底層絕對(duì)定位方法，其特征在于，所述步驟S04中包括以下步驟：

S041、發(fā)送實(shí)時(shí)定位特征信息至服務(wù)器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于軌道路徑上的底層絕對(duì)定位方法，其特征在于，所述步驟S05中包括以下步驟：

S051、識(shí)別實(shí)時(shí)定位特征信息的類別信息；

S052、對(duì)比實(shí)時(shí)定位特征信息中的類別是否與獨(dú)立定位特征信息匹配，如果是，則進(jìn)入步驟S06，如果否，則返回步驟S051。

5.一種基于軌道路徑上的底層絕對(duì)定位系統(tǒng)，其特征在于，包括預(yù)設(shè)模塊、特征采集模塊、儲(chǔ)存模塊、圖像采集模塊、分析模塊和讀取模塊，其中：

預(yù)設(shè)模塊，用于預(yù)設(shè)獨(dú)立定位特征信息；

特征采集模塊，用于采集獨(dú)立定位特征的具體信息；

儲(chǔ)存模塊，用于儲(chǔ)存獨(dú)立定位特征信息至服務(wù)器；

圖像采集模塊，用于采集實(shí)時(shí)定位特征的信息圖片；

分析模塊，用于分析信息圖片中含有的定位特征；

讀取模塊，用于讀取實(shí)時(shí)定位特性信息對(duì)應(yīng)的具體的位置數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述基于軌道路徑上的底層絕對(duì)定位方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)模塊還包括分類子模塊，其中：

分類子模塊，用于對(duì)獨(dú)立定位特征信息進(jìn)行分類。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述基于軌道路徑上的底層絕對(duì)定位方法，其特征在于，所述儲(chǔ)存模塊還包括信息發(fā)送子模塊，其中：

信息發(fā)送子模塊，用于發(fā)送實(shí)時(shí)定位特征信息至服務(wù)器。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述基于軌道路徑上的底層絕對(duì)定位方法，其特征在于，所述分析模塊還包括識(shí)別子模塊和對(duì)比子模塊，其中：

識(shí)別子模塊，用于識(shí)別實(shí)時(shí)定位特征信息的類別信息；

對(duì)比子模塊，對(duì)比實(shí)時(shí)定位特征信息中的類別是否與獨(dú)立定位特征信息匹配，如果是，則實(shí)現(xiàn)車的定位。