[發明專利]沙發L型腳全自動生產線

在審

• 申請號: 202010028019.2
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN111267198A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 于雷;方磊;尹剛;潘陽恩;楊軍
• 申請（專利權）人: 湖北和越機器人技術有限公司
• 主分類號: B27M3/18
• 分類號: B27M3/18;B27M1/08;B27C9/04
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 喬宇;陶洪

一種沙發L型腳全自動生產線，涉及沙發生產設備領域。沙發L型腳全自動生產線包括用于固定和松開沿高度方向疊放物料的上料裝置、接收上料裝置松開物料并可沿水平方向旋轉物料的定位旋轉裝置、輸送定位旋轉裝置的第一同步輸送帶、對定位旋轉裝置固定物料開槽的銑槽機、在開槽后物料側方打孔的打孔裝置、將打孔物料沿高度方向翻轉的物料翻轉裝置、沿第一同步輸送帶輸送方向切割翻轉后物料的切割裝置、抓取和移動切割后物料的機械手、接收和輸送機械手移動物料的第二同步輸送帶及對第二同步輸送帶輸送物料進行梳齒開榫的梳齒開榫機。本申請提供的沙發L型腳全自動生產線具有自動化程度和生產效率高、能適應不同尺寸沙發L型腳生產的優點。

技術領域

本申請涉及沙發生產設備領域，具體而言，涉及一種沙發L型腳全自動生產線。

背景技術

目前在家具行業內沙發床L型腳的生產還停留在人工操作上，需要作業人員繁復的進行搬運定位，大大的增加了勞動成本和勞動強度，降低了生產效率。

發明內容

本申請的目的在于提供一種沙發L型腳全自動生產線，其具有自動化程度高、生產效率高且能夠適應不同尺寸的沙發L型腳生產的優點。

本申請的實施例是這樣實現的：

本申請實施例提供一種沙發L型腳全自動生產線，其包括：

上料裝置，上料裝置用于固定和松開沿高度方向疊放的多個物料；

定位旋轉裝置，定位旋轉裝置用于接收和固定上料裝置松開時落下的最下方物料，并驅動固定的物料沿水平方向旋轉90度；

第一同步輸送帶，第一同步輸送帶用于輸送定位旋轉裝置沿直線方向移動；

銑槽機，銑槽機用于對定位旋轉裝置固定的物料進行開槽；

打孔裝置，打孔裝置用于在銑槽機開槽后的物料側方打孔；

物料翻轉裝置，物料翻轉裝置用于將側方打孔后的物料沿高度方向翻轉90度；

切割裝置，切割裝置用于沿第一同步輸送帶輸送方向將翻轉后的物料切割成至少兩段；

機械手，機械手用于抓取切割后的物料并移動至另一端；

第二同步輸送帶，第二同步輸送帶用于接收機械手移動的物料并沿直線方向輸送；

梳齒開榫機，梳齒開榫機用于對第二同步輸送帶輸送的物料進行梳齒開榫作業。

在一些可選的實施方案中，上料裝置包括相對布置于第一同步輸送帶兩側的兩個支板及分別與兩個支板底部連接的定位氣缸，定位氣缸的氣缸桿垂直于第一同步輸送帶的輸送方向，第一同步輸送帶的一側還連接有可向靠近或遠離第一同步輸送帶方向移動的平移臺，一個定位氣缸固定于平移臺。

在一些可選的實施方案中，上料裝置還包括分別與兩個定位氣缸連接的平移氣缸，平移氣缸的氣缸桿平行于第一同步輸送帶的輸送方向，平移臺與定位氣缸對應的平移氣缸連接。

在一些可選的實施方案中，定位旋轉裝置包括定位座及用于驅動定位座沿水平方向旋轉的第一旋轉氣缸，定位座連接有第一定位板及夾緊氣缸，夾緊氣缸的氣缸桿連接有第二定位板，夾緊氣缸的氣缸桿伸縮時驅動第二定位板向靠近或遠離第一定位板方向移動。

在一些可選的實施方案中，打孔裝置包括第一無桿氣缸、第二無桿氣缸、打孔座、鉆孔電機及與鉆孔電機輸出軸連接的鉆頭，第一無桿氣缸用于驅動第二無桿氣缸沿第一同步輸送帶的輸送方向移動，第二無桿氣缸用于驅動打孔座沿垂直于第一同步輸送帶輸送方向移動，鉆孔電機與打孔座連接。