[發明專利]一種海底采礦車船上收放裝置

在審

• 申請號: 202010027811.6
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN111071392A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 李文華;邢振業;岳英杰;林珊穎;韓鳳翚;曾武;李衛;李生祥;李根;葉浩然
• 申請（專利權）人: 大連海事大學
• 主分類號: B63B27/08
• 分類號: B63B27/08
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 徐華燊;李馨

本發明提供一種海底采礦車船上收放裝置，包括：A架系統和底座系統；底座系統包括底座和第一液壓油缸組；A架系統包括A型門架主體、絞盤、折臂以及第二液壓油缸，所述絞盤活動連接于A型門架主體橫梁的中點位置，所述折臂連接于A型門架主體頂部，其包括兩段鉸接的剛性直臂，所述兩段剛性直臂的中點分別固定連接第二液壓油缸的兩端，使得兩段剛性直臂能夠在第二液壓油缸的驅動下沿豎直方向伸縮；第一液壓油缸組的一端連接A型門架主體，另一端連接底座，使得A架系統在第一液壓油缸組的驅動下以底座為中心轉動。本發明通過設置折臂將吊起的海底采礦車固定起來，且留有足夠的空間使其釋放與回收過程更加穩定，裝置作業效率高、安全性和可靠性好。

技術領域

本發明涉及船舶機械技術領域，具體而言，尤其涉及一種海底采礦車船上收放裝置。

背景技術

海洋油氣等礦產資源的勘探開發不斷由淺海向深海發展，水下作業、探測和記錄儀器下潛深度越來越大，同時吊放目標也越來越多樣。為了配合海底采礦車的穩定入水和順利回收，需要在船上布置一整套布放回收系統。

而在傳統水下裝備收放系統中，一般以固定于船艉的大型門架為主，通常只有A型門架與滑輪垂直連接，僅僅通過滑輪進行釋放與回收。在海況復雜或負載較大情況下，進行水下裝置的收放作業時，由于海洋擾動影響，當水下裝置吊上半空后，會發生擺動、旋轉，與船體發生碰撞，導致收放失敗，嚴重時會對設備和人員安全構成威脅，需要靠人工進行止蕩，不僅費時費力，還對人員安全造成威脅，對于海底采礦車這樣的大型裝備，傳統收放系統更是無法滿足穩定性安全性等需求。

發明內容

根據上述提出的水下裝置吊上半空后發生擺動、旋轉從而導致與船體發生碰撞的技術問題，而提供海底采礦車船上收放裝置。本發明主要利用A型門架上鉸接折臂和滑輪以及固定連接滑輪，使海底采礦車能夠通過纜繩的拉力緊緊貼合于折臂的下端，防止在收放過程中受風浪影響晃動、旋轉，并且通過折臂的伸縮可以調整海底采礦車與水面的高度，使采礦車入水后再放出纜繩，從而顯著提高了海底采礦車等大型設備收放過程中的穩定性，安全性。

本發明采用的技術手段如下：

一種海底采礦車船上收放裝置，包括：A架系統和底座系統；所述底座系統包括底座和第一液壓油缸組；所述A架系統包括A型門架主體、絞盤、折臂以及第二液壓油缸，所述絞盤活動連接于A型門架主體橫梁的中點位置，所述折臂連接于A型門架主體頂部，其包括兩段鉸接的剛性直臂，所述兩段剛性直臂的中點分別固定連接第二液壓油缸的兩端，使得兩段剛性直臂能夠在第二液壓油缸的驅動下沿豎直方向伸縮；所述第一液壓油缸組的一端連接A型門架主體，另一端連接底座，使得A架系統在第一液壓油缸組的驅動下以底座為中心轉動。

進一步地，所述折臂一端與A型門架主體連接，另一端設置有防止海底采礦車擺動的固定平面。

進一步地，所述A型門架主體頂部設置有與所述絞盤配合鉸接的眼板。

進一步地，所述A型門架主體頂部橫梁上設置有與所述折臂配合鉸接的眼板。

進一步地，所述絞盤與所述A型門架頂部平行放置并鉸接。

進一步地，所述第一液壓油缸組包含兩個液壓油缸，所述的兩個油缸一端與底座前后兩端分別鉸接，所述兩個油缸另一端鉸接于A型門架，形成三角形穩定結構。

較現有技術相比，本發明具有以下優點：

1、本發明通過設置折臂使海底采礦車能夠緊緊貼合于折臂的下端，防止收放作業時因晃動、旋轉、與船體碰撞造成的收放失敗。

2、本發明通過折臂的伸縮可以調整收放過程中海底采礦車與水面的高度，使采礦車入水后再放出纜繩，能在更惡劣的海況下進行收放。

3、本發明的裝置作業效率高，利用液壓缸控制折臂，不需要人工止蕩，安全性和可靠性好。