[發明專利]一種單驅動推拉翻轉裝置

有效

• 申請號: 202010027745.2
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN111236520B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 魏從旗;劉俊林;李玉良;趙東萍;崔展鵬;陳威;胡鵬;孟昭龍;陳默;季會媛
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍63921部隊
• 主分類號: E04B7/16
• 分類號: E04B7/16;E04H9/16;G02B23/16;F16J15/06
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 廖輝

本發明公開了一種單驅動推拉翻轉裝置，該裝置包括推拉驅動裝置、行走軌道、翻轉裝置和密封裝置；推拉驅動裝置通過電機提供動力驅動鏈輪和鏈條傳動；行走軌道分為上下兩層，行走軌道為蓋板提供平移的軌道和支撐，翻轉裝置安裝在蓋板上并與推拉驅動裝置中的鏈條配合，鏈條驅動翻轉裝置帶動蓋板前行，兩塊蓋板在關閉前通過翻轉裝置利用自身重力實現翻轉運動，使得兩塊蓋板的對接面在對接時具有實現密封的正壓力；密封裝置安裝在兩塊蓋板相對運動的端面上，實現擋雪、擋水和導水的功能。本發明能夠在單動力驅動時實現可控的直線與翻轉運動，可滿足既需要平動又需要到位翻轉的工況需求，實現蓋板的關閉和密封。

技術領域

本發明涉及一種應用在大口徑單體光電成像望遠鏡防護設備中的圓頂頂部的開合裝置，具體涉及一種通過單驅動推拉翻轉運動實現開合動作的裝置，屬于非標圓頂技術領域。

背景技術

地基大口徑單體光電成像望遠鏡是一種觀測太空的大型精密光學設備，望遠鏡通常設置在露天環境中，為了保護望遠鏡不受降雨、降雪等不良氣候條件影響，采用升降式圓頂罩的防護方案來實現對望遠鏡的防護，望遠鏡觀測時，圓頂罩頂部的中孔蓋打開，圓頂罩降下，為望遠鏡提供無遮擋觀測環境；望遠鏡不觀測時，圓頂罩升起，中孔蓋關閉，形成封閉環境保護望遠鏡設備。傳統的中孔蓋為整體部件，其關閉后無接縫，封閉效果好；但地基大口徑望遠鏡中孔蓋受圓頂罩尺寸及望遠鏡最大包絡尺寸限制，中孔蓋無法設置成整體部件，因此只能設計成為對開式結構，但對開的中孔蓋很難保障其對接處的密封來阻止外部的降雨和降雪對望遠鏡的性能造成影響。

發明內容

有鑒于此、本發明提供了一種單驅動推拉翻轉裝置，能夠在單動力驅動時實現對左蓋板和右蓋板可控的直線與翻轉運動，可滿足既需要平動又需要到位翻轉的工況需求，實現左蓋板和右蓋板到位后的關閉和密封。

一種單驅動推拉翻轉裝置，該裝置包括推拉驅動裝置、行走軌道、翻轉裝置和密封裝置；

所述推拉驅動裝置通過電機提供動力驅動鏈輪和鏈條傳動；所述行走軌道分為上下兩層，行走軌道為左蓋板和右蓋板提供平移的軌道和支撐，所述翻轉裝置安裝在左蓋板和右蓋板上并與推拉驅動裝置中的鏈條配合，鏈條驅動翻轉裝置帶動左蓋板和右蓋板前行，左蓋板和右蓋板在關閉前通過翻轉裝置利用自身重力實現翻轉運動，使得左蓋板和右蓋板的對接面在對接時具有實現密封的正壓力；所述密封裝置安裝在左蓋板和右蓋板相對運動的端面上，實現擋雪、擋水和導水的功能。

進一步地，所述行走軌道包括側上運行軌道總成、側下控制軌道總成和中部支撐軌道總成；所述側上運行軌道總成和側下控制軌道總成呈上下設置組成一組導軌對，兩組導軌對平行設置為左蓋板和右蓋板提供平移的軌道和支撐；所述中部支撐軌道總成設置兩組導軌對之間，對左蓋板和右蓋板提供輔助支撐。

進一步地，所述推拉驅動裝置前鏈輪總成、鏈條、驅動鏈輪總成、萬向聯軸器和電機總成，所述電機總成通過萬向聯軸器連接驅動鏈輪總成，鏈條連接在驅動鏈輪總成和前鏈輪總成上，電機總成安裝在左蓋板和右蓋板運動方向的延長線上，鏈條的傳動方向與左蓋板和右蓋板的開合方向一致。

進一步地，所述翻轉裝置包括翻轉導向板、前行走輪、后支撐輪、控制滾輪、搖桿和鏈條接頭總成；所述翻轉導向板安裝在側上運行軌道總成的前端，前行走輪安裝在左蓋板和右蓋板的前端，前行走輪與側上運行軌道總成的軌道面配合行走，前行走輪同時連接搖桿的上端，搖桿的下端連接控制滾輪，控制滾輪通過鏈條接頭總成與推拉驅動裝置中的鏈條連接，控制滾輪與側下控制軌道總成的軌道面配合；后支撐輪安裝在左蓋板和右蓋板的后端，后支撐輪與中部支撐軌道總成配合對左蓋板和右蓋板支撐；鏈條驅動控制滾輪前行，驅動力通過搖桿再傳遞給前行走輪、左蓋板和右蓋板；左蓋板和右蓋板沿行走軌道直線行走到翻轉導向板位置時，前行走輪進入翻轉導向板的凹槽內，左蓋板和右蓋板在自身重力下實現小角度翻轉。