[發明專利]一種銅排余料的余料架自動緩存方式

有效

• 申請號: 202010027528.3
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN111196498B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 朱磊豪;陳勝;杜強;潘振華;唐文濤
• 申請（專利權）人: 江蘇森藍智能系統有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 無錫嘉馳知識產權代理事務所(普通合伙) 32388
• 代理人: 盛際豐

1.一種銅排余料的余料架自動緩存方式，其特征在于：包括兩個支撐板(1)，其中一個所述支撐板(1)的下端一側固定連接有PLC控制器(2)，所述支撐板(1)的頂端固定連接有支撐架(3)，所述支撐架(3)的一端頂部設置有安裝板(4)，所述安裝板(4)的上表面中部固定連接有升降氣缸(5)，所述升降氣缸(5)的輸出端固定連接有推桿(6)，所述推桿(6)的底端固定連接有活動板(7)，所述活動板(7)的下表面固定連接有連通管(8)，所述連通管(8)的底端固定連接有吸盤(9)，所述活動板(7)的上表面兩端均固定連接有抽氣氣缸(10)，所述抽氣氣缸(10)與連通管(8)相連通，所述活動板(7)的下表面中部固定連接有光線傳感器(11)和激光測距傳感器(12)，所述光線傳感器(11)和激光測距傳感器(12)對稱分布，兩個所述支撐板(1)之間設置有余料架(13)，所述余料架(13)的頂部設置有多個呈等間距水平分布的存儲貨位(14)，所述存儲貨位(14)位于活動板(7)的下方；

所述存儲貨位(14)包括放置板(20)，所述放置板(20)的兩端均通過緩沖彈簧(21)與余料架(13)的上表面連接，所述放置板(20)的上表面開設有凹槽(24)，所述放置板(20)的底端中部固定連接有壓力傳感器(22)，所述壓力傳感器(22)的底端通過伸縮桿(23)與余料架(13)的上表面連接；

其緩存方式包括以下步驟：

步驟一：首先通過PLC控制器(2)控制伺服電機(18)啟動，伺服電機(18)通過連接軸帶動傳動齒輪(19)轉動，傳動齒輪(19)與齒條(17)配合帶動安裝板(4)移動，安裝板(4)帶動活動板(7)移動；

步驟二：直至活動板(7)移動至生產線的上方，此時活動板(7)上的光線傳感器(11)檢測到生產線上的銅排，然后將數據反饋給PLC控制器(2)，PLC控制器(2)控制伺服電機(18)停止驅動；

步驟三：然后PLC控制器(2)控制升降氣缸(5)啟動，升降氣缸(5)通過推桿(6)帶動活動板(7)向下移動，直至活動板(7)上的吸盤(9)與生產線上的銅排接觸，然后PLC控制器(2)控制抽氣氣缸(10)啟動，抽氣氣缸(10)通過連通管(8)對吸盤(9)進行抽氣，使得吸盤(9)將銅排吸附固定；

步驟四：接著PLC控制器(2)控制升降氣缸(5)啟動，升降氣缸(5)通過推桿(6)帶動活動板(7)向上移動，然后PLC控制器(2)控制伺服電機(18)啟動，伺服電機(18)帶動安裝板(4)移動，直至活動板(7)移動至余料架(13)上存儲貨位(14)的上方；

步驟五：存儲貨位(14)上的壓力傳感器(22)將自身的壓力數據反饋給PLC控制器(2)，PLC控制器(2)控制安裝板(4)帶動活動板(7)移動至沒有放置銅排的存儲貨位(14)上方，隨后PLC控制器(2)在激光測距傳感器(12)的數據反饋下，控制升降氣缸(5)帶動活動板(7)向下移動，直至吸盤(9)吸附的銅排移動至存儲貨位(14)上的凹槽(24)內，然后通過PLC控制器(2)控制抽氣氣缸(10)解除吸盤(9)的吸附，將吸盤(9)上的銅排放入存儲貨位(14)內。

2.根據權利要求1所述的一種銅排余料的余料架自動緩存方式，其特征在于，所述支撐架(3)的兩側頂部均固定連接有導軌(15)，所述安裝板(4)的下表面兩端均通過滑塊與導軌(15)活動連接。

3.根據權利要求1所述的一種銅排余料的余料架自動緩存方式，其特征在于，所述支撐架(3)的一側固定連接有凸板(16)，所述凸板(16)的上表面中部固定連接有齒條(17)，所述安裝板(4)的一端固定連接有伺服電機(18)，所述伺服電機(18)的輸出端通過連接軸固定連接有傳動齒輪(19)，所述傳動齒輪(19)與齒條(17)嚙合連接。

4.根據權利要求1所述的一種銅排余料的余料架自動緩存方式，其特征在于，所述連通管(8)設置有兩組，兩組連通管(8)分別位于活動板(7)的下表面兩端，每組設置有多個塵等間距線性分布的連通管(8)。

5.根據權利要求1所述的一種銅排余料的余料架自動緩存方式，其特征在于，所述步驟三中的升降氣缸(5)通過推桿(6)帶動活動板(7)向下移動時，活動板(7)上的激光測距傳感器(12)將距離數據不間斷的反饋給PLC控制器(2)。

6.根據權利要求1所述的一種銅排余料的余料架自動緩存方式，其特征在于，所述步驟五中銅排放入存儲貨位(14)上時，會帶動放置板(20)向下移動，使得緩沖彈簧(21)壓縮受力，此時壓力傳感器(22)檢測到重力變化，并將重力數據反饋給PLC控制器(2)。