[發明專利]自行走式折疊輪胎快換車

在審

• 申請號: 202010027442.0
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN111070981A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 何清華;張大慶;趙喻明;施祖強;李剛暉;陳亮
• 申請（專利權）人: 山河智能裝備股份有限公司;山河智能特種裝備有限公司
• 主分類號: B60C25/05
• 分類號: B60C25/05
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所(普通合伙) 43114
• 代理人: 鄒劍峰

本發明公開了一種自行走式折疊輪胎快換車，包括車架、擺臂構件、升降支腿以及輪胎抱緊卡鉤；擺臂構件對稱鉸接在車架的兩側，升降支腿沿豎直方向導向裝配在擺臂構件上，并且與擺臂構件之間通過升降驅動件連接，兩組擺臂構件上的升降支腿在擺臂構件擺動展開狀態下相互平行，從輪胎外側支撐輪胎底部；輪胎抱緊卡鉤豎直升降裝配在車架上，從輪胎內側夾緊抱住輪胎頂部；車架和擺臂構件的底部設置有行走系統，行走系統包括至少一個驅動輪；車架上還設有動力單元，對驅動升降驅動件和驅動輪提供驅動能源。本發明的自行走式折疊輪胎快換車具有可折疊、占用空間小、重量輕、移動方便、應用范圍廣泛的優點，能夠適應不同場合的大型車輛輪胎更換。

技術領域

本發明涉及一種用于大型車輛的自行走式折疊輪胎快換車。

背景技術

重型貨車或者一些大型工程車輛的輪胎更換主要采用人工現場更換的辦法，方式多采用先用千斤頂支撐車橋或板簧，使輪胎離地后用省力扳手拆卸螺栓，然后人工借助撬棍分離輪胎與車橋，由于這些大型車輛的輪胎重量較重，因此人工拆卸更換輪胎十分耗費勞力。少數小型貨車會配備拉馬小車輔助拆卸和安裝輪胎，這種拉馬小車占用的體積空間大，自動化程度低，不適合隨車配置。此外，在大型礦山中，會運用專用換胎機為礦山用自卸車更換輪胎，這類換胎機采用大中型裝載機為底盤，加裝專用機械夾具夾抱輪胎，具備多自由度，可結合底盤行走承接、夾抱、轉運、安裝輪胎，但是礦山用自卸車輪胎皆為大型或超大型，故上述換胎方式在大型礦山中應用較普遍，但作為一個獨立的設備，其行駛速度達不到保障需求，應用場合受到限制，并且成本相對較高。

發明內容

本發明解決的技術問題是：針對大型車輛更換輪胎存在的上述問題，提供一種空間緊湊、重量輕、移動方便、使用廣泛的自行走式折疊輪胎快換車。

本發明采用如下技術方案實現：

自行走式折疊輪胎快換車，包括車架1、擺臂構件4、升降支腿6以及輪胎抱緊卡鉤10；

所述擺臂構件4對稱鉸接在車架1的兩側，所述升降支腿6沿豎直方向導向裝配在擺臂構件4上，只能軸向移動而不能旋轉，并且與擺臂構件4之間通過升降驅動件7連接，兩組擺臂構件4上的升降支腿6在擺臂構件4擺動展開狀態下相互平行，從輪胎外側支撐輪胎底部；

所述輪胎抱緊卡鉤10豎直升降裝配在車架1上，從輪胎側壁夾緊抱住輪胎頂部；

所述車架1和擺臂構件4的底部設置有行走系統，所述行走系統包括至少一個驅動輪2；

所述車架1上還設有動力單元，對驅動升降驅動件7和驅動輪2及卡鉤10的升降提供驅動能源。

進一步的，所述升降支腿6上套裝有自由轉動的滾套6-1。

進一步的，所述擺臂構件4上設置有插銷4-1，所述車架1上設有分別對應擺臂構件4擺動展開狀態和收回折疊狀態的定位插銷孔。

進一步的，所述輪胎抱緊卡鉤10通過多級套裝的伸縮升降臂升降裝配在車架1上，最底端的伸縮臂固定在車架1上，所述輪胎抱緊卡鉤10連接在最頂端的伸縮臂上。

進一步的，所述輪胎抱緊卡鉤10包括桿體和設置在桿體一端的鉤體，所述桿體橫向插裝在最頂端的伸縮臂上，并在桿體上通過螺紋套裝有調整螺母11。

在本發明的自行走式折疊輪胎快換車中，所述行走系統包括驅動輪2和承重行走輪5，所述驅動輪2設置在車架1底部，為主動輪，所述承重行走輪5設置在擺臂構件4底部，為從動輪。

進一步的，所述驅動輪2的轉向輪架通過轉向軸2-1裝配在車架1上，所述轉向軸2-1轉動裝配在車架1上，并與控制動力單元3的電控手柄12鉸接連接。

進一步的，所述車架1的底部還對稱設有輔助輪1-5，為從動輪。

進一步的，所述車架1上還設有用于吊裝出艙的吊環1-6和扶手1-7。