[發明專利]一種設定成像參數的方法、系統及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202010027438.4
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN111212223B
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 張敏;王衛芳;朱毅博;王闖闖;胡正
• 申請（專利權）人: 奧比中光科技集團股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/235
• 代理公司: 深圳新創友知識產權代理有限公司 44223
• 代理人: 孟學英

1.一種設定成像參數的方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1：遍歷獲取相機在不同成像參數下的包含多個感興趣區域的圖像并提取每個圖像中所述感興趣區域的特征點數目；

S2：根據所述感興趣區域的特征點數目的多少對每個所述成像參數進行排序，得到每個所述感興趣區域在每個所述成像參數下的排序結果；

S3：根據所述排序結果和預先設置的成像參數數目篩選出成像參數組合；采用投票法根據所述排序結果和所述預先設置的成像參數數目篩選出成像參數組合；篩選出成像參數組合包括如下步驟：

根據所述排序結果統計出每個名次下每個所述感興趣區域的成像參數，并統計每個所述名次下每個所述成像參數的頻數，并按照從第一名到最后一名重要性逐漸降低的方式，對頻數進行從高到低地排序，得到頻數的排序；

若沒有平數，則按照所述頻數的排序從高到低的選取所述預先設置的成像參數數目的成像參數組成所述成像參數組合；

若有平數，則根據所述頻數的排序中出現平數的后面一名到最后一名重要性逐漸降低的方式依次進行重新排序，直至選出頻數高的所述預先設置的成像參數數目的成像參數組成所述成像參數組合；S4：確定所述成像參數組合中每一個成像參數對應檢測的所述感興趣區域。

2.如權利要求1所述的設定成像參數的方法，其特征在于，篩選出成像參數組合包括如下步驟：

根據所述排序結果獲取到每個所述感興趣區域前k組的成像參數，其中，k≥2；

統計出每個名次下每個所述感興趣區域的成像參數，并統計每個所述名次下每個所述成像參數的頻數，并按照從第一名到最后一名重要性逐漸降低的方式，對頻數進行從高到低地排序，得到頻數的排序；

若沒有平數，則按照所述頻數的排序從高到低的選取所述預先設置的成像參數數目的成像參數組成所述成像參數組合；

若有平數，則根據所述頻數的排序中出現平數的后面一名到最后一名重要性逐漸降低的方式依次進行重新排序，直至選出頻數高的所述預先設置的成像參數數目的成像參數組成所述成像參數組合。

3.如權利要求1-2任一所述的設定成像參數的方法，其特征在于，確定所述成像參數組合中每一個所述成像參數對應檢測的所述感興趣區域包括：

若所述感興趣區域的所述排序結果中排名第一的成像參數在所述成像參數組合中，則選擇所述排名第一的成像參數檢測所述感興趣區域；

若所述感興趣區域的排名第一的成像參數不在所述成像參數組合中，則按照所述排序結果中的順序靠前的所述成像參數檢測所述感興趣區域。

4.如權利要求1-2任一所述的設定成像參數的方法，其特征在于，所述成像參數的范圍根據曝光和增益的初始值、結束值以及步長確定。

5.如權利要求1-2任一所述的設定成像參數的方法，其特征在于，通過算法框出所述感興趣區域。

6.如權利要求1-2任一所述的設定成像參數的方法，其特征在于，采用包括尺度不變性特征變換、加速魯棒性特征的特征檢測算法獲取所述感興趣區域的特征點數目。