[發明專利]檢測方法、檢測裝置、監控設備和計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010027424.2
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN111223129A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 邢軍華;歐陽一村;曾志輝;許文龍;賀濤;蔣錚
• 申請（專利權）人: 深圳中興網信科技有限公司
• 主分類號: G06T7/254
• 分類號: G06T7/254;G06T7/246
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;王淑梅

1.一種檢測方法，其特征在于，包括：

獲取至少一個攝像裝置的圖像數據；

識別所述圖像數據中目標圖像的每一個像素點的像素值；

根據相鄰兩幀目標圖像中所有像素點的像素差值的絕對值之和、預設像素值，確定待檢測圖像；

采用YOLO v3模型對所述待檢測圖像進行檢測運算，以識別所述待檢測圖像中存在的目標檢測對象；

記錄所述目標檢測對象。

2.根據權利要求1所述的檢測方法，其特征在于，所述獲取至少一個攝像裝置的圖像數據的步驟，具體包括：

獲取所述圖像數據的配置信息；

根據所述配置信息確定下載所述圖像數據所需的進程數量；

根據所述進程數量并行下載所述圖像數據。

3.根據權利要求1所述的檢測方法，其特征在于，所述根據相鄰兩幀目標圖像中所有像素點的像素差值的絕對值之和、預設像素值，確定待檢測圖像的步驟，具體包括：

根據當前幀目標圖像的像素點與前一幀目標圖像的像素點之間的對應關系，計算所述當前幀目標圖像中每一個像素點的像素值與所述前一幀目標圖像中每一個像素點的像素值之間的像素差值；

比較所述所有像素點的像素差值的絕對值之和與所述預設像素值之間的大小關系；

基于所述所有像素點的像素差值的絕對值之和大于所述預設像素值的情況，將所述當前幀目標圖像作為所述待檢測圖像。

4.根據權利要求3所述的檢測方法，其特征在于，還包括：

基于所述像素差值的絕對值之和小于或等于所述預設像素值的情況，記錄前一個待檢測圖像中存在的目標檢測對象。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的檢測方法，其特征在于，

所述圖像數據包括所述攝像裝置的身份信息、所述攝像裝置采集的所述目標圖像以及所述目標圖像的采集時間。

6.根據權利要求5所述的檢測方法，其特征在于，所述采用YOLO v3模型對所述待檢測圖像進行檢測運算的步驟之后，還包括：

根據預設尺寸分割所述待檢測圖像，得到檢測單元格；

匹配所述檢測單元格和卷積神經網絡模型，確定所述檢測單元格的邊界框；

根據所述邊界框和預設類別邊界框，確定所述邊界框的定位置信度和分類置信度；

采用極大值抑制算法對所述定位置信度和所述分類置信度進行處理，得到所述目標檢測對象的類別信息。

7.根據權利要求6所述的檢測方法，其特征在于，所述記錄所述目標檢測對象的步驟，具體包括：

根據所述待檢測圖像、所述類別信息、所述身份信息及所述采集時間生成并上傳事件記錄。

8.一種檢測裝置，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時執行如權利要求1至7中任一項所述的檢測方法。

9.一種監控設備，其特征在于，包括：

至少一個攝像裝置；

如權利要求8所述的檢測裝置，所述檢測裝置連接于所述至少一個攝像裝置，所述檢測裝置執行計算機程序時能夠實現以下步驟：

獲取所述至少一個攝像裝置的圖像數據；

識別所述圖像數據中目標圖像的每一個像素點的像素值；

根據相鄰兩幀目標圖像中所有像素點的像素差值的絕對值之和、預設像素值，確定待檢測圖像；

采用YOLO v3模型對所述待檢測圖像進行檢測運算，以識別所述待檢測圖像中存在的目標檢測對象；

記錄所述目標檢測對象。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時，實現如權利要求1至7中任一項所述的檢測方法。