[發明專利]一種室內定位方法、裝置及電子設備

在審

• 申請號: 202010027367.8
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN110824425A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 戴毓華
• 申請（專利權）人: 支付寶（杭州）信息技術有限公司
• 主分類號: G01S5/06
• 分類號: G01S5/06;G01S5/04
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 郭少晶

本說明書實施例涉及一種室內定位方法、裝置及電子設備，該方法包括：獲取至少兩個室內定向天線接收到的電磁波信號；根據電磁波信號計算得到相位差，并基于相位差計算得到電磁波信號相對于室內定向天線的入射角度；同時，基于至少兩個室內定向天線接收到電磁波信號的時間差及相位差，計算得到目標物體與任意一個室內定向天線的距離，從而基于該距離及該入射角度，計算得到該目標物體的位置信息。

技術領域

本說明書實施例涉及定位技術領域，更具體地，涉及一種室內定位方法、一種用于室內定位的裝置、一種電子設備以及一種計算機可讀存儲介質。

背景技術

衛星定位系統（GPS）的出現極大的提升了人們在科學、工業、農業等相關領域的追蹤、導航和救援方面的效率。但隨著城市的發展，高層樓宇、商場和地下室等場景，對定位也有越來越強烈的需求。但是，這些場景通常沒有GPS信號或僅有較弱的GPS信號，導致存在室內定位的精確度較低的問題。

因此，需要提供一種新的方法來提高室內定位的精確度，同時降低布設成本和布設環境要求。

發明內容

本說明書實施例的一個目的是提供一種室內定位的新的技術方案。

根據本說明書實施例的第一方面，提供了一種室內定位方法，包括：

獲取至少兩個室內定向天線接收到的電磁波信號；所述電磁波信號是目標物體發出的；

基于所述電磁波信號獲得所述電磁波信號相對于所述室內定向天線的入射角度，以及所述目標物體與任意一個所述室內定向天線之間的距離；

基于所述距離及所述入射角度，計算得到所述目標物體的位置信息。

可選地，其中，所述基于所述電磁波信號獲得所述電磁波信號相對于所述室內定向天線的入射角度，包括：

根據所述至少兩個室內定向天線接收到的電磁波信號計算得到相位差；

基于所述相位差計算得到所述電磁波信號相對于所述室內定向天線的入射角度。

可選地，其中，所述根據所述電磁波信號計算得到相位差，包括：

從所述電磁波信號中解析出I/Q信號；

根據I/Q信號計算得到相位差。

可選地，其中，獲得所述目標物體與任意一個所述室內定向天線之間的距離，包括：

根據所述電磁波信號到達所述至少兩個室內定向天線的時間，計算得到時間差；

根據所述相位差以及所述時間差，計算得到所述目標物體與其中任意一個所述室內定向天線之間的距離。

可選地，其中，所述根據所述相位差以及所述時間差，計算得到所述目標物體與其中任意一個所述室內定向天線之間的距離，包括：

根據兩個所述室內定向天線之間的距離以及所述相位差，分別計算得到所述電磁波信號相對于兩個室內定向天線的第一入射角度和第二入射角度；

根據兩個所述室內定向天線之間的距離、所述第一入射角度和第二入射角度、所述時間差和電磁波的傳播速度，計算得到所述目標物體與其中任意一個室內定向天線之間的距離。

可選地，其中，所述至少兩個室內定向天線包括第一室內定向天線、第二室內定向天線以及第三室內定向天線；

所述基于所述相位差計算得到所述電磁波信號相對于所述室內定向天線的入射角度，包括：

采用所述第一室內定向天線和所述第二室內定向天線組成xy平面，基于所述第一室內定向天線和所述第二室內定向天線接收到的電磁波信號的相位差計算得到所述電磁波信號相對于x軸的第一入射角度；