[發明專利]一種車載氫系統的控制方法、裝置及車載氫系統

有效

• 申請號: 202010027049.1
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN111244507B
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 李賀;張濤;張龍海;蔣尚峰;司耀輝;李維國
• 申請（專利權）人: 鄭州宇通客車股份有限公司
• 主分類號: H01M8/04746
• 分類號: H01M8/04746;H01M8/04992;B60L58/30
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 崔旭東;黃晶

1.一種車載氫系統的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

建立車載氫系統輸出氣體的壓力預測模型，根據所述壓力預測模型，確定用于控制車載氫系統輸出氣體的壓力預測值；計算所述壓力預測值與設定的目標壓力值之間的差值，得到預測誤差；

獲取所述車載氫系統輸出氣體的實際壓力值，計算所述實際壓力值與所述目標壓力值之間的差值，得到實際誤差；

比較所述預測誤差和實際誤差，當所述預測誤差小于所述實際誤差時，利用所述壓力預測模型輸出下一時刻的壓力預測值，并作為下一時刻的目標壓力，控制車載氫系統輸出氣體；所述壓力預測模型的建立步驟包括：

在設定時間內連續采集車載氫系統輸出氣體的實際壓力值，根據所述設定時間內的實際壓力值建立原始數據序列；利用所述原始數據序列建立灰色預測模型，作為所述壓力預測模型。

2.根據權利要求1所述的車載氫系統的控制方法，其特征在于，還包括以下步驟：

剔除所述原始數據序列中最早的實際壓力值，將新采集的實際壓力值更新至原始數據序列，利用更新后的原始數據序列重新建立灰色預測模型。

3.根據權利要求1所述的車載氫系統的控制方法，其特征在于，當所述預測誤差不小于所述實際誤差時，將所述目標壓力值作為下一時刻的目標壓力，控制車載氫系統輸出氣體。

4.一種車載氫系統的控制裝置，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器中并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現以下步驟：

建立車載氫系統輸出氣體的壓力預測模型，根據所述壓力預測模型，確定用于控制車載氫系統輸出氣體的壓力預測值；計算所述壓力預測值與目標壓力值之間的差值，得到預測誤差；

獲取所述車載氫系統輸出氣體的實際壓力值，計算所述實際壓力值與所述目標壓力值之間的差值，得到實際誤差；

比較所述預測誤差和實際誤差，當所述預測誤差小于所述實際誤差時，利用所述壓力預測模型輸出下一時刻的壓力預測值，并作為下一時刻的目標壓力，控制車載氫系統輸出氣體；所述處理器執行所述程序時還用于實現以下步驟：

在設定時間內連續采集車載氫系統輸出氣體的實際壓力值，根據所述設定時間內的實際壓力值建立原始數據序列；利用所述原始數據序列建立灰色預測模型，作為所述車載氫系統輸出氣體的壓力預測模型。

5.根據權利要求4所述的車載氫系統的控制裝置，其特征在于，所述處理器執行所述程序時還用于實現以下步驟：

剔除所述原始數據序列中最早的實際壓力值，將新采集的實際壓力值更新至原始數據序列，利用更新后的原始數據序列重新建立灰色預測模型。

6.根據權利要求4所述的車載氫系統的控制裝置，其特征在于，所述處理器執行所述程序時還用于實現以下步驟：

當所述預測誤差不小于所述實際誤差時，將所述目標壓力值作為下一時刻的目標壓力，控制車載氫系統輸出氣體。

7.一種車載氫系統，包括儲氫瓶和壓力調節器，壓力調節器設置在儲氫瓶輸出的氣路上，其特征在于，還包括如權利要求4-6任一項所述的控制裝置，該控制裝置用于控制所述壓力調節器，使所述壓力調節器將輸出的氣體壓力調節至所述目標壓力。

8.根據權利要求7所述的車載氫系統，其特征在于，還包括壓力傳感器，用于實時采集車載氫系統輸出氣體的實際壓力值，并將采集數據發送至控制裝置。