[發明專利]全景攝像機

有效

• 申請號: 202010026956.4
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN113114923B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 張良誥;卓俞安
• 申請（專利權）人: 三贏科技（深圳）有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/265;G06N20/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 劉永輝;薛曉偉

1.一種全景攝像機，包括機殼以及固定于所述機殼的至少兩個攝像單元，每一所述攝像單元為獨立控制，其特征在于，所述全景攝像機還包括第一圖像處理器以及第二圖像處理器，所述第一圖像處理器用于獲取每一所述攝像單元拍攝的圖像，并將所述圖像進行縫合以形成全景圖像；所述第二圖像處理器用于在所述全景圖像中查詢感興趣區域、對所述全景圖像中所述感興趣區域進行剪輯并對剪輯的所述圖像進行合成形成特寫圖像，所述第二圖像處理器包括：

構建模塊，用于構建所述感興趣區域的樣本圖像集；

特征識別模塊，用于識別各幀視頻圖片是否包括感興趣區域并且將不包括感興趣區域的圖片幀刪除；

訓練模塊；用于根據所述樣本圖像集訓練所述特征識別模塊；

輸入模塊：用于將所述全景圖像輸入所述特征識別模塊，所述全景圖像包括多幀視頻圖片；

查詢模塊：用于通過所述特征識別模塊檢測感興趣區域在所述全景圖像包括的各幀所述視頻圖片中的位置并且標注所述感興趣區域在各幀所述圖片中的位置；

剪輯模塊：剪切出各幀所述視頻圖片中標注的所述感興趣區域；以及

合成模塊：將所述剪輯的所述感興趣區域圖像進行合成為所述特寫圖像。

2.如權利要求1所述的全景攝像機，其特征在于，所述全景攝像機還包括存儲模塊，所述存儲模塊用于存儲所述特寫圖像及所述全景圖像。

3.如權利要求1所述的全景攝像機，其特征在于，所述全景攝像機還包括設置于所述機殼上的無線通信接口、設置于所述機殼內的控制器， 所述無線通信接口用于接收移動終端發送的遙控指令，所述控制器用于解析所述遙控指令，并根據解析結果執行相應地操作。

4.如權利要求3所述的全景攝像機，其特征在于：所述遙控指令包括用于控制至少一待控制的攝像單元及所述待控制的攝像單元執行的操作類型。

5.如權利要求4所述的全景攝像機，其特征在于，所述操作類型包括調整焦距以及調整光圈中的其中一種。

6.如權利要求1所述的全景攝像機，其特征在于，所述全景攝像機還包括環境光感測裝置，所述環境光感測裝置固定于所述機殼；所述環境光感測裝置用于偵測所述攝像單元所處范圍的環境光。

7.如權利要求6所述的全景攝像機，其特征在于，所述全景攝像機還包括補光組件，所述環境光感測裝置能根據偵測結果開啟或者關閉所述補光組件。

8.如權利要求1所述的全景攝像機，其特征在于，所述全景攝像機還包括電池，所述機殼上固定有一太陽能電池板，所述太陽能電池板用于吸收太陽光并將所吸收的太陽光轉換為電能，然后將所述電能輸出至所述電池以對所述電池進行充電。