[發明專利]一種電機編碼器校正裝置及校正方法在審
| 申請號： | 202010026878.8 | 申請日： | 2020-01-10 |
| 公開（公告）號： | CN111082603A | 公開（公告）日： | 2020-04-28 |
| 發明（設計）人： | 劉峰;鄭鐵帥 | 申請（專利權）人： | 深圳市固卡傳感技術有限公司 |
| 主分類號： | H02K11/21 | 分類號： | H02K11/21;H02K11/33;H02P23/14 |
| 代理公司： | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205 | 代理人： | 洪銘福 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安區航城*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 電機 編碼器 校正 裝置 方法 | ||
1.一種電機編碼器校正裝置，其特征在于，所述裝置包括電機驅動器、安裝有第一編碼器的被校準電機、第二編碼器和校正設備；
所述電機驅動器與所述被校準電機電連接，所述被校準電機與所述第二編碼器機械連接，所述第二編碼器與所述校正設備電連接，所述校正設備分別與所述電機驅動器、所述被校準電機電連接。
2.根據權利要求1所述的一種電機編碼器校正裝置，其特征在于，所述被校準電機為步進電機或無刷電機或永磁同步電機或伺服電機。
3.根據權利要求2所述的一種電機編碼器校正裝置，其特征在于，所述被校準電機與所述第二編碼器通過聯軸器固定連接。
4.根據權利要求3所述的一種電機編碼器校正裝置，其特征在于，所述第二編碼器通過所述聯軸器與被校準電機軸的一端固定連接。
5.根據權利要求1至4任一項所述的一種電機編碼器校正裝置，其特征在于，所述第一編碼器、所述第二編碼器均為磁編碼器或電容式編碼器或電感式編碼器或光電編碼器。
6.根據權利要求5所述的一種電機編碼器校正裝置，其特征在于，所述第二編碼器的精度高于所述第一編碼器的精度。
7.一種電機編碼器校正方法，其特征在于，所述方法包括：
實時獲取第一編碼器的位置信息和第二編碼器的位置信息；
根據所述第一編碼器的位置信息和所述第二編碼器的位置信息，生成驅動信號；
根據所述驅動信號實時驅動安裝有所述第一編碼器的被校準電機，使得所述第一編碼器的位置信息與所述第二編碼器的位置信息同步。
8.根據權利要求7所述的一種電機編碼器校正方法，其特征在于，所述位置信息包括速度信息和方向信息。
9.根據權利要求8所述的一種電機編碼器校正方法，其特征在于，所述第二編碼器的精度高于所述第一編碼器的精度。
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