[發明專利]一種收展式水射流超聲振動清洗裝置

有效

• 申請號: 202010026666.X
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN111167790B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 郭永博;王志國;張曉輝;白清順;宋曉國;張聃
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學;上海航天設備制造總廠有限公司
• 主分類號: B08B3/12
• 分類號: B08B3/12;B08B9/28;B08B13/00
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211
• 代理人: 鄧宇

1.一種收展式水射流超聲振動清洗裝置，其特征在于：它包括驅動機構、收展機構和超聲陣列板(5)，所述收展機構包括第一活動彎桿(2)、主支撐桿(3)、副支撐桿(4)、第二活動彎桿(6)、滑動下座(10)、固定上座(11)、滑動上座(12)、固定下座(13)、固定環連桿(14)、運動環連桿(15)和不銹鋼絲桿(24)，所述不銹鋼絲桿(24)上端穿過固定上座(11)后與驅動機構輸出端相連，所述驅動機構驅動不銹鋼絲桿(24)旋轉，所述不銹鋼絲桿(24)上螺接伸縮絲母(33)，所述伸縮絲母(33)與滑動上座(12)固連，所述滑動上座(12)下方依次設置固定下座(13)和滑動下座(10)，所述固定下座(13)和滑動下座(10)均與不銹鋼絲桿(24)相連，所述固定上座(11)與固定下座(13)之間固定連接有四個固定環連桿(14)，所述滑動下座(10)與滑動上座(12)之間固定連接有四個運動環連桿(15)，所述固定上座(11)上設有輸水通道，所述主支撐桿(3)內部設有內腔，所述第一活動彎桿(2)、主支撐桿(3)、副支撐桿(4)、第二活動彎桿(6)和超聲陣列板(5)的數量均為四個，所述主支撐桿(3)的一端均與輸水通道通過膠管相連，另一端均分別與對應的超聲陣列板(5)的上端鉸接，所述副支撐桿(4)一端均與固定下座(13)鉸接，另一端均分別與對應的超聲陣列板(5)的下端鉸接，所述第二活動彎桿(6)一端均與滑動上座(12)鉸接，另一端均分別與對應的主支撐桿(3)鉸接，所述第一活動彎桿(2)一端均與滑動下座(10)鉸接，另一端均分別與對應的副支撐桿(4)鉸接，所述超聲陣列板(5)包括水射流板和超聲振子陣列，所述水射流板上設置有多個噴頭，所述輸水通道內的水經過膠管和主支撐桿(3)的內腔后，從水射流板上的噴頭處噴出，所述超聲振子陣列包括多個超聲陣子，多個超聲振子布置在水射流板兩側。

2.根據權利要求1所述的一種收展式水射流超聲振動清洗裝置，其特征在于：所述清洗裝置還包括在線監控系統，所述在線監控系統包括主監控水下攝像云臺攝像機(26)和副監控水下攝像頭(9)，所述主監控水下攝像云臺攝像機(26)固定安裝在驅動機構外側，所述副監控水下攝像頭(9)數量為四個，四個副監控水下攝像頭(9)分別安裝在四個主支撐桿(3)上。

3.根據權利要求1所述的一種收展式水射流超聲振動清洗裝置，其特征在于：所述驅動機構包括行星減速器(29)、梅花聯軸器(30)和伺服電機(31)，所述伺服電機(31)與行星減速器(29)固連，所述梅花聯軸器(30)的一端與行星減速器(29)輸出端過盈連接，另一端通過平鍵(35)與不銹鋼絲桿(24)相連。

4.根據權利要求1所述的一種收展式水射流超聲振動清洗裝置，其特征在于：所述固定上座(11)的上表面固定連接有第一限位法蘭(22)。

5.根據權利要求1所述的一種收展式水射流超聲振動清洗裝置，其特征在于：所述固定下座(13)的上表面固定連接有第二限位法蘭(25)。

6.根據權利要求1所述的一種收展式水射流超聲振動清洗裝置，其特征在于：所述不銹鋼絲桿(24)與固定上座(11)之間安裝有第一圓錐滾子軸承(32)，所述不銹鋼絲桿(24)與固定上座(11)之間采用O形密封圈密封，所述不銹鋼絲桿(24)上端與第一徑向鎖緊螺母(34)螺紋連接，所述第一徑向鎖緊螺母(34)與第一圓錐滾子軸承(32)之間設有第一隔套(23)。

7.根據權利要求1所述的一種收展式水射流超聲振動清洗裝置，其特征在于：所述不銹鋼絲桿(24)與固定下座(13)之間安裝有第二圓錐滾子軸承(50)，所述不銹鋼絲桿(24)下端與第二徑向鎖緊螺母(51)螺紋連接，所述第二徑向鎖緊螺母(51)與第二圓錐滾子軸承(50)之間設有第二隔套(52)。

8.根據權利要求1所述的一種收展式水射流超聲振動清洗裝置，其特征在于：所述固定下座(13)與運動環連桿(15)之間安裝有導向套(28)。

9.根據權利要求1所述的一種收展式水射流超聲振動清洗裝置，其特征在于：所述驅動機構外部設置有電機罩(1)，所述電機罩(1)與固定上座(11)固定連接。