[發明專利]產品裝載裝置和產品圖像采集設備在審
| 申請號: | 202010026637.3 | 申請日: | 2020-01-10 |
| 公開(公告)號: | CN113132547A | 公開(公告)日: | 2021-07-16 |
| 發明(設計)人: | 楊岸;周青;胡綠海;張丹丹;魯異 | 申請(專利權)人: | 泰科電子(上海)有限公司;泰連服務有限公司 |
| 主分類號: | H04N1/00 | 分類號: | H04N1/00;H04N1/04;H04N5/225;F16M11/04 |
| 代理公司: | 中科專利商標代理有限責任公司 11021 | 代理人: | 汪洋 |
| 地址: | 200131 上海市浦東新區中國(上海)*** | 國省代碼: | 上海;31 |
| 權利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 產品 裝載 裝置 圖像 采集 設備 | ||
本發明公開了一種產品裝載裝置,包括用于裝載產品的至少一個載具。每個所述載具包括:框架體;轉動件,轉動地安裝在所述框架體上,可繞與所述框架體的縱向方向垂直的轉動軸線轉動;和蝸桿,轉動地安裝在所述框架體上,可繞沿所述框架體的縱向方向延伸的轉動軸線轉動,在所述轉動件上形成適于插裝所述產品的插槽,并且所述轉動件具有與所述蝸桿嚙合的蝸輪,從而可通過所述蝸桿驅動所述轉動件轉動,以改變插裝在其上的所述產品的姿態。在本發明中,可通過產品裝載裝置方便地轉動插裝在其上的產品,從而提高了產品的轉動效率。
技術領域
本發明涉及一種產品裝載裝置和包括該產品裝載裝置的產品圖像采集設備。
背景技術
在現有技術中,為了對具有多個不同表面的產品進行檢測,需要拍攝產品的多個表面的圖像。在現有技術中,為了能夠拍攝產品的多個表面,需要手動旋轉每個產品,使產品的各個表面依次朝向攝像機。但是,手動旋轉每個產品的效率太低。
發明內容
本發明的目的旨在解決現有技術中存在的上述問題和缺陷的至少一個方面。
根據本發明的一個方面,提供一種產品裝載裝置,包括用于裝載產品的至少一個載具。每個所述載具包括:框架體;轉動件,轉動地安裝在所述框架體上,可繞與所述框架體的縱向方向垂直的轉動軸線轉動;和蝸桿,轉動地安裝在所述框架體上,可繞沿所述框架體的縱向方向延伸的轉動軸線轉動,在所述轉動件上形成適于插裝所述產品的插槽,并且所述轉動件具有與所述蝸桿嚙合的蝸輪,從而可通過所述蝸桿驅動所述轉動件轉動,以改變插裝在其上的所述產品的姿態。
根據本發明的一個實例性的實施例,每個所述載具包括多個轉動件,所述多個轉動件在所述框架體的縱向方向上排成一排并彼此間隔開;所述蝸桿與所述多個轉動件的蝸輪同時嚙合,從而可通過所述蝸桿同時驅動所述多個轉動件分別繞各自的轉動軸線轉動。
根據本發明的另一個實例性的實施例,所述蝸桿沿所述框架體的縱向方向穿過所述框架體。
根據本發明的另一個實例性的實施例,在通過所述蝸桿同時驅動所述多個轉動件分別繞各自的轉動軸線轉動的過程中,插裝在所述多個轉動件上的產品處于完全相同的姿態。
根據本發明的另一個實例性的實施例,所述產品裝載裝置還包括底座和固定地設置在所述底座上第一支撐架和第二支撐架;所述框架體的縱向方向的兩端分別轉動地支撐在所述第一支撐架和所述第二支撐架上,使得所述框架體可繞與所述框架體的縱向方向平行的轉動軸線從第一位置轉動到第二位置。
根據本發明的另一個實例性的實施例,在所述框架體上形成有樞轉孔,在所述第一支撐架和所述第二支撐架上安裝有樞轉軸,所述樞轉軸插入所述樞轉孔中,使得所述框架體可繞所述樞轉軸轉動。
根據本發明的另一個實例性的實施例,當所述框架體處于所述第一位置時,安裝在所述框架體上的轉動件處于豎直朝上的位置;當所述框架體處于所述第二位置時,安裝在所述框架體上的轉動件處于水平位置。
根據本發明的另一個實例性的實施例,當所述框架體處于所述第一位置時,插裝在所述轉動件上的產品的頂面處于朝上的位置。
根據本發明的另一個實例性的實施例,當所述框架體處于所述第二位置時,可通過轉動所述轉動件使插裝在所述轉動件上的產品的四個側面依次移動到朝上的位置。
根據本發明的另一個實例性的實施例,每個所述載具還包括一個手動轉輪,所述手動轉輪連接到所述蝸桿的一端,從而可通過轉動所述手動轉輪來驅動所述蝸桿轉動或者通過推動所述手動轉輪來驅動所述框架體轉動。
根據本發明的另一個實例性的實施例,所述產品裝載裝置包括多個載具,所述多個載具在與所述框架體的縱向方向垂直的水平方向上排成一排。
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