[發明專利]電容式的傳感器系統

在審

• 申請號: 202010026558.2
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN111435093A
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: A.博南貝格;C.菲舍爾;R.尼斯;R.鮑爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01D5/241
• 分類號: G01D5/241;G01V3/08
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 劉晗曦;劉春元

1.一種用于進行周圍環境監控的傳感器系統（1），所述傳感器系統具有至少兩個電容式的傳感器（2，3），所述電容式的傳感器分別具有至少一個傳感器電極（4，5，6，7），所述傳感器電極設立用于電容式地進行周圍環境測量，其中，每個傳感器（2，3）具有探測區域（8，9），在所述探測區域之內能探測尤其由于物體或者對象的接近和/或接觸引起的所述周圍環境的電容有效的改變，并且，所述至少兩個傳感器（2，3）的所述探測區域（8，9）構成最終得到的監控區域（10），其特征在于，相鄰的傳感器（2，3）的所述探測區域（8，9）局部地交疊和/或直接地相鄰，使得所述相鄰的傳感器的最終得到的監控區域（10）是連貫的并且所述連貫的監控區域（10）構成尤其完全地被監控的、預先確定的安全幾何結構（11）的至少一部分。

2.根據權利要求1所述的傳感器系統，其特征在于，相鄰的傳感器（2，3）的電極通過實際上電容中性的分隔層而相互隔離地布置，使得沿著所述分隔層相鄰的傳感器具有直接地相鄰的探測區域。

3.根據權利要求1或2所述的傳感器系統，其特征在于，相鄰的傳感器（2，3）分別具有至少一個共同的電極（5）和尤其分別具有另外的電極（4，6），使得所述傳感器（2，3）的所述探測區域（8，9）在所述共同的電極（5）的區域中直接地相互鄰接直至交疊。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的傳感器系統，其特征在于，所述傳感器（12，13）其中的每個分別具有至少一個電極對（14，16；15，17），其中，相鄰的傳感器（12，13）的所述電極對（14，16；15，17）以至少部分地覆蓋直至嵌套的方式來布置。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的傳感器系統，其特征在于，設置基本上線性的安全幾何結構（11），其中，相鄰的傳感器（2，3；12，13）順序地沿著所述安全幾何結構（11）線性地布置，或者，設置基本上平面的安全幾何結構，其中，相鄰的傳感器順序地沿著至少一個局部的面方向、尤其是順序地分別沿著具有在所述安全幾何結構之內彼此正交的分量的兩個局部的面方向一個接一個地布置。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的傳感器系統，其特征在于，傳感器（2；12）的最終得到的有效的維度（25；27）和/或電極（4）的最終得到的有效的維度（22，23）和/或傳感器（12；13）的電極（14，16；15，17）的最終得到的間距（26；28）與典型化的和/或標準化的、待探測的物體或者對象的典型的維度和/或形狀和/或組成相適應，尤其為這樣的物體或者對象的標準化的和/或典型化的規格的約1%至1000%、進一步地尤其為5%至200%、進一步地尤其為10%至50%。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的傳感器系統，其特征在于，分開地操控和/或應分開地評估相鄰的傳感器（2，3；12，13），并且，所述傳感器（2，3；12，13）關于所述安全幾何結構（11）的方位被限定，使得能確定所述物體或者對象的關于所述安全幾何結構的位置和/或存在和/或安全相關性。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的傳感器系統，其特征在于，設置所述傳感器系統的操控裝置（30），所述操控裝置以電的方式/電子的方式/能夠電子編程的方式來兩通道地或者多通道地、尤其沿著所述整個控制鏈兩通道地或者多通道地設計用于監控所述安全幾何結構（11），尤其是利用每通道借助于分開的控制卡實施的、兩通道或者多通道的傳感器操控和傳感器評估和/或利用在傳感器（2，3；12，13）和操控裝置之間的兩通道或者多通道的通信和/或利用在電控制裝置（31）、尤其機器控制裝置中的傳感器結果的兩通道或者多通道的數據處理。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的傳感器系統，其特征在于，能借助于傳感器（2，3）的冗余的布置和/或借助于根據權利要求4所述的傳感器（12，13）的冗余的覆蓋或者嵌套來兩通道地或者多通道地監控所述安全幾何結構（11）。