[發明專利]車門防夾系統及具有該系統的機場擺渡車

在審

• 申請號: 202010026518.8
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN111236783A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 王永蕾;何利萍;吳小江;楊東升;張曉東;許慧
• 申請（專利權）人: 民航協發機場設備有限公司;廊坊中集空港設備有限公司;中國國際海運集裝箱（集團）股份有限公司;深圳中集天達空港設備有限公司
• 主分類號: E05F15/43
• 分類號: E05F15/43;B64F1/31
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 孫寶海;闞梓瑄

1.一種車門防夾系統，設于機場擺渡車，所述機場擺渡車包括對開式車門和驅動機構，所述對開式車門包括第一門體和第二門體，所述驅動機構被配置為驅動所述第一門體和所述第二門體相對開合；其特征在于，所述車門防夾系統包括：

光感測裝置和聲感測裝置，分別設于所述對開式車門，所述光感測裝置被配置為由所述第一門體和所述第二門體的其中之一發射感測光線至其中另一，以此測量表征所述第一門體與所述第二門體間距的光信號，所述聲感測裝置被配置為由所述第一門體和所述第二門體的其中之一發射感測聲波至其中另一，以此測量表征所述第一門體與所述第二門體間距的聲信號；以及

控制機構，分別連接于所述光感測裝置、所述聲感測裝置和所述驅動機構，并被配置為根據所述光信號和所述聲信號控制所述驅動機構而實現所述對開式車門的防夾控制。

2.根據權利要求1所述的車門防夾系統，其特征在于，所述第一門體具有朝向所述第二門體的第一側邊，所述第二門體具有朝向所述第一門體的第二側邊；其中，所述光感測裝置被配置為由所述第一側邊發射感測光線至所述第二側邊。

3.根據權利要求1所述的車門防夾系統，其特征在于，所述第一門體具有朝向所述第二門體的第一側邊，所述第二門體具有朝向所述第一門體的第二側邊；其中，所述聲感測裝置被配置為由所述第一側邊發射感測聲波至所述第二側邊。

4.根據權利要求1所述的車門防夾系統，其特征在于，所述光感測裝置設于所述第一門體和所述第二門體；和/或，所述聲感測裝置設于所述第一門體和所述第二門體。

5.根據權利要求4所述的車門防夾系統，其特征在于，所述光感測裝置包括：

紅外發射器，設于所述第一門體和所述第二門體的其中之一，并被配置為發射一紅外光線作為所述感測光線；以及

紅外接收器，設于所述第一門體和所述第二門體的其中另一，并被配置為接收所述紅外光線，以此測量所述光信號；

其中，所述控制機構連接于所述紅外接收器。

6.根據權利要求4所述的車門防夾系統，其特征在于，所述聲感測裝置包括：

超聲發射器，設于所述第一門體和所述第二門體的其中之一，并被配置為發射一超聲波作為所述感測聲波；以及

超聲接收器，設于所述第一門體和所述第二門體的其中另一，并被配置為接收所述超聲波，以此測量所述聲信號；

其中，所述控制機構連接于所述超聲接收器。

7.根據權利要求1所述的車門防夾系統，其特征在于，所述驅動機構設于所述對開式車門上方；其中，所述控制機構鄰設于所述驅動機構。

8.根據權利要求1所述的車門防夾系統，其特征在于，所述控制機構為CPU控制器，所述CPU控制器具有PLC接口，所述CPU控制器被配置為通過所述PLC接口連接編程器件，以設定控制程序和設定值。

9.根據權利要求1所述的車門防夾系統，其特征在于，所述設定值為200mm～500mm。

10.根據權利要求1所述的車門防夾系統，其特征在于，在所述對開式車門開始關閉時，當所述控制機構未接收到所述光信號和所述聲信號的至少其中之一時，所述控制機構控制所述驅動機構不工作；在所述對開式車門的關閉過程中，當所述光信號消失且所述聲信號表征的間距小于或等于一設定值時，或當所述聲信號消失時，所述控制機構控制所述驅動機構使所述對開式車門停止關閉或開啟。

11.一種機場擺渡車，包括對開式車門和驅動機構，所述對開式車門包括第一門體和第二門體，所述驅動機構被配置為驅動所述第一門體和所述第二門體相對開合；其特征在于，所述機場擺渡車還包括權利要求1～10任一項所述的車門防夾系統。