[發(fā)明專利]一種基于無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)的三維建模方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010026362.3
• 申請(qǐng)日: 2020-01-10
• 公開（公告）號(hào): CN111243083A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐巍峰;徐非非;王文軍;潘明華;孟繁東;葉吉超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 麗水正陽(yáng)電力建設(shè)有限公司
• 主分類號(hào): G06T17/00
• 分類號(hào): G06T17/00;G01C11/00
• 代理公司: 南京勤行知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32397
• 代理人: 尹英

1.一種基于無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)的三維建模方法，其特征在于, 包括以下步驟:

步驟S01、利用無(wú)人機(jī)傾斜攝影，獲取實(shí)際視頻圖像，將采集的視頻圖像反饋至航拍數(shù)據(jù)采集平臺(tái)；

步驟S02、利用全自動(dòng)傾斜攝影三維建模技術(shù)，對(duì)航拍數(shù)據(jù)采集平臺(tái)的航攝像片進(jìn)行后期處理，多視影像密集匹配；

步驟S03、在野外布設(shè)預(yù)設(shè)數(shù)量的像控點(diǎn)，并將坐標(biāo)量測(cè)出來(lái)，標(biāo)出相應(yīng)的刺點(diǎn)位置，形成傾斜攝影真三維數(shù)據(jù)；

步驟S04、對(duì)外業(yè)控制點(diǎn)的布設(shè)和測(cè)量進(jìn)行優(yōu)化，生成高密度點(diǎn)云，構(gòu)建DSM并生成網(wǎng)格；

步驟S05、對(duì)網(wǎng)格模型進(jìn)行紋理生成，并進(jìn)一步對(duì)模型精細(xì)化處理；

步驟S06、最后完成全要素的三維數(shù)字模型，輸出三維數(shù)字模型。

2.如權(quán)利要求1所述的基于無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)的三維建模方法，其特征在于,所述步驟S02中的多視影像采用多視影像聯(lián)合平差方法，包括以下步驟：步驟S021、根據(jù)SIFT特征提取算法對(duì)影像進(jìn)行特征提取；步驟S022、建立連接點(diǎn)和連接線、控制點(diǎn)坐標(biāo)以及POS數(shù)據(jù)的多視影像自檢校區(qū)域網(wǎng)平差的誤差方程；步驟S023、通過聯(lián)合平差計(jì)算，得到每張像片的外方位元素以及所有加密點(diǎn)的物方坐標(biāo)。

3.如權(quán)利要求1所述的基于無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)的三維建模方法，其特征在于,所述步驟S02中的全自動(dòng)傾斜攝影三維建模技術(shù)采用基于差分的GPS定位技術(shù)、IMU慣性測(cè)量技術(shù)和激光測(cè)距技術(shù)。

4.如權(quán)利要求1所述的基于無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)的三維建模方法，其特征在于,所述步驟S02中的傾斜攝影真三維數(shù)據(jù)包括高度、長(zhǎng)度、面積、角度、坡度。

5.如權(quán)利要求1所述的基于無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)的三維建模方法，其特征在于,所述步驟S05中的紋理采用批量提取和小塊多張的紋理貼圖方式生成。

6.如權(quán)利要求1所述的基于無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)的三維建模方法，其特征在于,通過GPS定位技術(shù)獲得無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)地理位置信息以及無(wú)人機(jī)所處的的經(jīng)緯度。

7.如權(quán)利要求1所述的基于無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)的三維建模方法，其特征在于,所述步驟S06中的三維數(shù)字模型包含三維數(shù)字模型所在的經(jīng)度、緯度、高度值。