[發明專利]一種掃地機掃刷滾刷一體式升降機構

在審

• 申請號: 202010026333.7
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN111101469A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 王志恒;閆廣播;孫紅波;劉俊民;孟祥猛;李國慶;彭衛
• 申請（專利權）人: 山東福航環保設備有限公司
• 主分類號: E01H1/00
• 分類號: E01H1/00;E01H1/05
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 張貴賓

本發明公開了一種掃地機掃刷滾刷一體式升降機構，屬于掃地機技術領域。本發明包括驅動滾刷主體箱繞支點旋轉從而使滾刷升降的主動旋轉驅動機構、通過拉線與掃刷臂連接的用于帶動掃刷升降的從動旋轉驅動機構；從動旋轉驅動機構與主動旋轉驅動機構通過連接機構連接。本發明僅需要一個驅動機構即可實現掃刷和滾刷同時升降；與現有的掃地機相比，減少一套升降動力機構，節約成本、簡化掃地機結構而且掃地機結構更加穩定；滾刷主體箱可轉動，當遇到路障時，可將滾刷主體箱轉動，從而使滾刷主體箱的最低處提升，從而輕松通過路障區，解決了現有掃地機滾刷主體箱及軟擋板磨損嚴重甚至會影響掃地機前行的問題。

技術領域

本發明涉及掃地機技術領域，特別涉及一種掃地機掃刷滾刷一體式升降機構。

背景技術

掃地機是常用的清掃機器，適用于瓷磚、鏡面石料、PVC、環氧、金剛砂、磨光水泥、水泥、大理石、玻化磚、塑膠地板、小方磚、水磨石等硬質地面的表面清潔，是大型倉庫、賣場、車間、展館、場館、廣場、候車廳、露天廣場、步行街等場地清潔的理想工具，掃地機工作效率高，能將垃圾、石子、灰塵等及時清掃干凈。掃地機的應用越來越廣泛。

現有的掃地機包括掃刷組件、掃刷升降機構、滾刷組件和滾刷升降機構。掃刷組件和掃刷升降機構設置在掃刷底盤框架上，掃刷升降機構帶動掃刷的升降。滾刷組件和滾刷升降機構設置在滾刷主體箱上；滾刷升降機構帶動滾刷的升降。現有的掃刷升降機構、滾刷升降機構一般均為電動推桿，即，每個掃地機需要兩個電動推桿，且需要控制電器部件。

另外，現有的掃地機，滾刷主體箱是固定在車體上的，滾刷主體箱底部的軟擋板以及鋼質的主體箱在崎嶇不平的路面或者坡度較大的路面常接觸地面而磨損嚴重，而且在有些情況下，由于滾刷主體箱接觸地面導致掃地機無法前行。

發明內容

為了彌補現有技術的不足，解決現有的掃地機掃刷與滾刷各自需要獨立的升降機構而且滾刷主體箱及軟擋板磨損嚴重甚至會影響掃地機前行的問題，本發明提供了一種掃地機掃刷滾刷一體式升降機構。

本發明的技術方案為：

一種掃地機掃刷滾刷一體式升降機構，包括驅動滾刷主體箱繞支點旋轉從而使滾刷升降的主動旋轉驅動機構、通過拉線與掃刷臂連接的用于帶動掃刷升降的從動旋轉驅動機構；從動旋轉驅動機構與主動旋轉驅動機構通過連接機構連接。

作為優選方案，所述主動旋轉驅動機構包括動力機構和能夠使滾刷主體箱在支點處旋轉的支點機構；所述動力機構為液壓缸，所述液壓缸的一端設置于掃地機底盤框架，所述液壓缸的活塞軸與滾刷主體箱鉸接。

作為優選方案，所述從動旋轉驅動機構包括轉動設置在掃地機底盤框架/掃刷底盤框架上的掃刷提升旋轉軸，所述掃刷提升旋轉軸上固定設置有與所述連接機構連接的上游旋轉臂、通過拉線與第一掃刷連接的下游旋轉臂一、通過拉線與第二掃刷連接的下游旋轉臂二。

作為優選方案，所述連接機構為與掃刷主體箱鉸接的連接臂。

進一步地，所述連接臂的一端通過銷軸與連接耳連接，所述連接耳固定于連接耳座，所述連接耳座固定于滾刷主體箱。

作為優選方案，掃刷底盤框架上設有若干用于拉線穿過的拉線座。

作為優選方案，所述拉線為軟軸拉線。

作為優選方案，所述掃刷臂通過十字軸承與掃刷底盤框架連接。

作為優選方案，掃刷臂與掃刷底盤框架之間設置掃刷拉簧。

作為優選方案，拉線的末端與掃刷臂活動連接。

一種掃地機掃刷滾刷一體式升降機構，包括驅動滾刷主體箱繞支點旋轉從而使滾刷升降的主動旋轉驅動機構、通過拉線與掃刷臂連接的用于帶動掃刷升降的從動旋轉驅動機構；從動旋轉驅動機構與主動旋轉驅動機構通過連接機構連接。