[發明專利]自動貼磚縫卡裝置

有效

• 申請號: 202010026224.5
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN111173243B
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 劉高俊
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/18
• 分類號: E04F21/18
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種自動貼磚縫卡裝置，其特征在于，包括：

瓷磚出料盒(45)，用于儲存待貼磚縫卡的瓷磚(46)；

瓷磚接料盒(8)，用于儲存貼有磚縫卡(36)的瓷磚(46)；

磚縫卡供料機構，用于供應待涂膠磚縫卡(36)；

涂膠機構，用于將粘膠涂覆在所述待涂膠磚縫卡(36)上；以及

瓷磚輸送機構，用于將待貼磚縫卡的瓷磚(46)從所述瓷磚出料盒(45)輸送至所述磚縫卡供料機構處粘貼已涂膠磚縫卡(36)，并將貼有磚縫卡(36)的瓷磚(46)輸送至所述瓷磚接料盒(8)。

2.根據權利要求1所述的自動貼磚縫卡裝置，其特征在于，所述磚縫卡供料機構包括：

支撐架(31)；

磚縫卡儲存盒(34)，設置在所述支撐架(31)上，用于儲存待涂膠的磚縫卡(36)；以及

取卡機構，設置在所述支撐架(31)上，用于從所述磚縫卡儲存盒(34)中取出待涂膠的磚縫卡(36)。

3.根據權利要求2所述的自動貼磚縫卡裝置，其特征在于，所述取卡機構包括彈簧(37)，所述彈簧(37)設置在所述磚縫卡儲存盒(34)內，且所述彈簧(37)的一端固定連接所述磚縫卡儲存盒(34)的底壁，另一端朝所述磚縫卡儲存盒(34)頂部的出卡口(49)延伸。

4.根據權利要求3所述的自動貼磚縫卡裝置，其特征在于，所述彈簧(37)的所述另一端連接有能承托所述磚縫卡(36)的擋片(35)，所述擋片(35)的頂面能與所述磚縫卡儲存盒(34)相抵接，以防止所述彈簧(37)從所述出卡口(49)伸出。

5.根據權利要求4所述的自動貼磚縫卡裝置，其特征在于，所述磚縫卡儲存盒(34)的兩相對側壁上分別設有沿所述彈簧(37)的長度方向延伸的條形孔，所述擋片(35)的兩端分別穿設于所述兩相對側壁上的所述條形孔中；

或者，所述磚縫卡儲存盒(34)的兩相對側壁的內表面上分別設有沿所述彈簧(37)的長度方向延伸的條形槽，所述擋片(35)的兩端分別伸入所述兩相對側壁上的所述條形槽中。

6.根據權利要求3至5中任一項所述的自動貼磚縫卡裝置，其特征在于，所述取卡機構還包括：

限位罩(30)，罩設在所述出卡口(49)的周圍，所述限位罩(30)上開設有進口和出口；

直線驅動件(33)，安裝在所述支撐架(31)上；以及

推動件(29)，連接在所述直線驅動件(33)的輸出端，所述直線驅動件(33)的輸出端能伸縮運動以驅動所述推動件(29)進出所述限位罩(30)，以將位于所述出卡口(49)處的待涂膠磚縫卡(36)推出所述限位罩(30)。

7.根據權利要求6所述的自動貼磚縫卡裝置，其特征在于，所述推動件(29)遠離所述直線驅動件(33)的一端開設有可供所述待涂膠磚縫卡(36)進入的卡槽；和/或，

所述支撐架(31)上設有止擋件(50)，所述止擋件(50)設置在所述限位罩(30)的出口側，且所述止擋件(50)與所述限位罩(30)的出口之間的間隙能容入所述待涂膠磚縫卡(36)。

8.根據權利要求1所述的自動貼磚縫卡裝置，其特征在于，所述瓷磚輸送機構包括：

支架(1)；

抓取機構，可移動地設置在所述支架(1)上，用于抓取瓷磚(46)；以及

驅動機構，設置在所述支架(1)上，用于驅動所述抓取機構在所述支架(1)上沿水平方向和豎直方向移動。

9.根據權利要求8所述的自動貼磚縫卡裝置，其特征在于，所述驅動機構包括：

水平驅動組件，設置在所述支架(1)的頂部；以及

豎直驅動組件，與所述抓取機構連接，用于驅動所述抓取機構沿豎直方向往復移動；所述豎直驅動組件安裝在所述水平驅動組件上，并能在所述水平驅動組件的驅動下帶動所述抓取機構沿水平方向往復移動。