[發明專利]機器人

在審

• 申請號: 202010026017.X
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN113123566A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 陳伯扦;李昂;游專;黃宇杰;潘克玉;鄭豐;謝志鋒;陳浩
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08;B01F7/16;B01F7/24;B01F15/02;B01F15/04
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 譚玲玲

本發明提供了一種機器人，包括：架體；物料混合機構，安裝在架體上，物料混合機構包括第一物料腔和第二物料腔，第一物料腔和第二物料腔均與混合腔連通，以使位于第一物料腔內的物料和位于第二物料腔內的物料進入混合腔內并在混合腔內混合，混合腔具有供混合后的物料流出的出料口；刮料機構，刮料機構安裝在架體上，刮料機構的至少部分沿預定工作軌跡可移動地設置，刮料機構具有刮板，以通過刮板對物料進行刮平工作，以解決現有技術中的環氧地坪的涂覆效率低的問題。

技術領域

本發明涉及地坪涂覆領域，具體而言，涉及一種機器人。

背景技術

環氧地坪是一種高強度、耐磨損、美觀的地板，具有無接縫、質地堅實、耐藥品性佳、防腐防塵、保養方便、維護費用低廉等優點。

目前，在鋪設環氧地坪時，大多通過人工控制下料設備進行鋪設，之后人工進行刮料動作，這種人工參與工作方式，容易出現刮料不均勻導致地面不平的問題，并且人工刮料浪費時間，降低了環氧地坪的涂覆效率。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種機器人，以解決現有技術中的環氧地坪的涂覆效率低的問題。

為了實現上述目的，本發明提供了一種機器人，包括：架體；物料混合機構，安裝在架體上，物料混合機構包括第一物料腔和第二物料腔，第一物料腔和第二物料腔均與混合腔連通，以使位于第一物料腔內的物料和位于第二物料腔內的物料進入混合腔內并在混合腔內混合，混合腔具有供混合后的物料流出的出料口；刮料機構，刮料機構安裝在架體上，刮料機構的至少部分沿預定工作軌跡可移動地設置，刮料機構具有刮板，以通過刮板對物料進行刮平工作。

進一步地，混合腔上設置有第一進料口和第二進料口，第一進料口與第一物料腔連通，第二進料口與第二物料腔連通；混合腔具有攪拌部分和出料部分，攪拌部分與出料部分連通，攪拌部分沿豎直方向延伸，以使物料在攪拌部分進行攪拌后流入至出料部分；出料口為多個，多個出料口均設置在出料部分的底部。

進一步地，物料混合機構還包括：攪拌組件，攪拌組件具有攪拌桿，攪拌桿的至少部分位于攪拌部分內，攪拌桿沿預定軸線可轉動地設置，以對攪拌部分內的物料進行攪拌。

進一步地，攪拌組件還包括：驅動部件，驅動部件具有與攪拌桿連接的驅動軸，以通過驅動軸帶動攪拌桿轉動。

進一步地，刮板的工作面上設置有多個刮齒，多個刮齒沿刮板的延伸方向間隔均勻地設置；其中，刮齒凸出于刮板的工作面。

進一步地，刮齒為錐形，刮板上設置有倒角；其中，刮板包括相對設置的第一端面和第二端面，第一端面和第二端面通過工作面連接，第二端面為刮板靠近刮齒的大端的端面，倒角設置在第二端面和工作面上。

進一步地，刮齒具有與物料接觸的工作端面，工作端至少包括依次連接的第一端面、第二端面和第三端面，第一端面和第三端面的第一端相互連接，第一端面和第二端面的第二端通過第二端面連接，第二端面為弧形面或平面。

進一步地，機器人還包括驅動臂，刮板安裝在驅動臂的驅動端，以通過驅動臂帶動刮板移動；刮料機構還包括：緩沖組件，緩沖組件設置在刮板與驅動臂之間，緩沖組件具有緩沖彈簧，緩沖彈簧的第一端與刮板連接，緩沖彈簧的另一端與驅動臂連接。

進一步地，機器人還包括：激光雷達，激光雷達安裝在架體的頂部；支撐輪組，支撐輪組安裝在架體的底部，用于帶動架體移動。

進一步地，機器人還包括：動力裝置，動力裝置與物料混合機構和刮料機構均連接，以為物料混合機構和刮料機構提供驅動力。